[发明专利]一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车

说明书

本发明提供一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车，涉及无线充电技术领域。该方法包括：动态获取无线充电发射端的图像信息；根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。本发明的方案通过动态的图像信息对无线充电接收端自动进行调整，解决了现有无线充电定位技术中受人为因素影响大且准确性差的问题，使得接收端准确近距离匹配发射端，提高充电成功率。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别是指一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车。

背景技术

当今世界汽油作为一主要能源应用于各行各业，尤其是随着汽车使用需求的增加，汽车所消耗的汽油也在逐年增加。然而汽油作为一种不可再生能源，其大量消耗已使得人们不得不去面对越来越突出的能源短缺问题。因此，使用新能源作为汽车的动力源已成为一重要研究项目，而电动汽车由于其动力源的可再生性以及排放污染小的优势，已成为其中的佼佼者。

但要保证电动汽车的动力充足，就必须定时或定距离的对汽车进行充电，其中无线充电技术以其独到的优势备受关注。现有的无线充电技术中，充电的定位方式为驾驶员通过摄像头观察到发射端的标识，将汽车停到特定位置才能进行充电。这种方式需要驾驶员对停车位置进行准确的判断，受人为因素影响较大，定位的准确性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线充电定位方法、装置、系统及电动汽车，通过动态图像信息对无线充电接收端自动进行调整，使得接收端准确近距离匹配发射端，提高充电成功率，进而提升用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种无线充电定位方法，包括：

动态获取无线充电发射端的图像信息；

根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位。

其中，动态获取无线充电发射端的图像信息的步骤包括：

获取预设置的多个摄像头采集到的所述无线充电发射端的图像信息；其中，

所述多个摄像头至少包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头将采集到的图像进行特征提取和匹配，确定目标对象后动态识别跟踪；所述第二摄像头在图像采集中进行暗光补偿，且对所述目标对象进行红外线探测和景深判别。

其中，根据所述图像信息，调整无线充电接收端的位置，将所述无线充电接收端与所述无线充电发射端进行充电定位的步骤包括：

根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像；

在所述无线充电发射端的图像位于所述可移动提示框内时，调整无线充电接收端的位置，直至达到与所述无线充电发射端的充电匹配位置。

其中，根据所述多个摄像头采集的图像信息，显示无线充电接收端的调整支架的可移动提示框以及所述无线充电发射端的图像的步骤包括：

获取摄像头采集的图像信息中的无线充电发射端的图像信息；

分析所述无线充电发射端的图像信息，确定设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述无线充电发射端的第一位置信息以及所述调整支架的可移动提示框的显示比例；

获取设置于所述调整支架上的摄像头相对于所述调整支架的可移动范围的第二位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述显示比例，确定在显示界面上所述调整支架的可移动提示框相对于所述无线充电发射端的位置及大小；

将所述可移动提示框和所述无线充电发射端的图像在显示界面上进行显示。