[发明专利]一种车道通行控制系统

权利要求书

1.一种车道通行控制系统，其特征在于，应用于包括单车道、第一双车道及第二双车道的车道结构，单车道的两端分别通过一车道变宽过渡区连接至第一双车道及第二双车道，第一双车道包括有第一方向的第一车道和第二方向的第二车道，第二双车道包括有第一方向的第三车道和第二方向的第四车道，第一方向与第二方向相反；

所述车道通行控制系统包括：

第一栏杆、第一传感器及第二传感器，所述第一传感器设置在第一车道上，所述第二传感器设置在单车道上，所述第一栏杆设置在第一车道上，位于所述第一传感器和所述第二传感器之间；

第二栏杆、第三传感器及第四传感器，所述第三传感器设置在第四车道上，所述第四传感器设置在单车道上，所述第二栏杆设置在第四车道上，位于所述第三传感器和所述第四传感器之间；

控制器，接收各个传感器检测到的该传感器所在车道上通行的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述第一栏杆和所述第二栏杆的升降；

其中，所述控制器包括计数模块，当车辆通过所述第二传感器时，所述计数模块的计数加1，当同一车辆继续通过所述第四传感器时，所述计数模块的计数减1；当车辆通过所述第四传感器时，所述计数模块的计数加1，当同一车辆继续通过所述第二传感器时，所述计数模块的计数减1；

当所述第一传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，所述控制器控制所述第一栏杆升起，控制所述第二栏杆落下；当所述第三传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，所述控制器控制所述第一栏杆落下，控制所述第二栏杆升起；

其中，所述车道通行控制系统还包括：第一红绿灯模块及第二红绿灯模块，所述第一红绿灯模块设置在第一车道上，位于所述第一栏杆的前方，所述第二红绿灯模块设置在第四车道上，位于所述第二栏杆的前方；

其中，当所述第一传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，所述控制器控制所述第一红绿灯模块绿灯亮，并控制所述第二红绿灯模块红灯亮；当所述第三传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，所述控制器控制所述第一红绿灯模块红灯亮，并控制所述第二红绿灯模块绿灯亮；

其中，所述控制器还包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块和所述第二处模块之间通过无线模块进行通信；

第一处理模块，用于当所述第一传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，控制所述第一栏杆升起，并控制所述第一红绿灯模块绿灯亮；当所述第三传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，控制所述第一栏杆落下，并控制所述第一红绿灯模块红灯亮；

第二处理模块，用于当所述第一传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，控制所述第二栏杆落下，并控制所述第二红绿灯模块红灯亮；当所述第三传感器检测到车辆通过，且所述计数模块的计数为0时，控制所述第二栏杆升起，并控制所述第二红绿灯模块绿灯亮。

2.如权利要求1所述的车道通行控制系统，其特征在于，所述无线模块为紫蜂协议ZigBee无线模块。

3.如权利要求1所述的车道通行控制系统，其特征在于，所述无线模块的信号采用ASK方式调制。

4.如权利要求1所述的车道通行控制系统，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器均为环形线圈车辆检测器。