[发明专利]一种车道通行控制系统

说明书

本发明提供一种车道通行控制系统。该车道通行控制系统包括：第一栏杆、第一传感器及第二传感器，第一传感器设置在第一车道上，第二传感器设置在单车道上，第一栏杆设置在第一车道上，位于第一传感器和第二传感器之间；第二栏杆、第三传感器及第四传感器，第三传感器设置在第四车道上，第四传感器设置在单车道上，第二栏杆设置在第四车道上，位于第三传感器和第四传感器之间；控制器，接收各个传感器检测到的该传感器所在车道上通行的车辆信息，并根据车辆信息，控制第一栏杆和第二栏杆的升降。本发明解决了在两端分别连接至双车道的单车道上，车辆无法正常通行的问题。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，并且更具体地，涉及一种车道通行控制系统。

背景技术

在公路建设过程中，可能会出现设计空间有限的问题，此时的道路结构就可能出现中途一段为单车道，而两端为双车道的情况，由于单车道不能满足同时双向通车的客观需求。因此需要对单车道的通行进行有效的控制，以保证正常通行。一般是通过在单车道两端设置岗亭解决这一问题，即人为管理车辆有序通行，但这种方式由于道路两端的岗亭无法实现实时通信，导致一端的岗亭不能及时了解另一端道路的情况，因此会存在车辆在单车道中途相遇，不能顺利通行的情况。

发明内容

本发明提供一种车道通行控制系统，以解决在两端分别连接至双车道的单车道上，车辆无法正常通行的问题。

本发明提供了一种车道通行控制系统，应用于包括单车道、第一双车道及第二双车道的车道结构，单车道的两端分别通过一车道变宽过渡区连接至第一双车道及第二双车道，第一双车道包括有第一方向的第一车道和第二方向的第二车道，第二双车道包括有第一方向的第三车道和第二方向的第四车道，第一方向与第二方向相反。

该车道通行控制系统包括：第一栏杆、第一传感器及第二传感器，第一传感器设置在第一车道上，第二传感器设置在单车道上，第一栏杆设置在第一车道上，位于第一传感器和第二传感器之间；第二栏杆、第三传感器及第四传感器，第三传感器设置在第四车道上，第四传感器设置在单车道上，第二栏杆设置在第四车道上，位于第三传感器和第四传感器之间；控制器，接收各个传感器检测到的该传感器所在车道上通行的车辆信息，并根据车辆信息，控制第一栏杆和第二栏杆的升降。

可选地，控制器包括计数模块，当车辆通过第二传感器时，计数模块的计数加1，当同一车辆继续通过第四传感器时，计数模块的计数减1；当车辆通过第四传感器时，计数模块的计数加1，当同一车辆继续通过第二传感器时，计数模块的计数减1；当第一传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制器控制第一栏杆升起，控制第二栏杆落下；当第三传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制器控制第一栏杆落下，控制第二栏杆升起。

可选地，车道通行控制系统还包括：第一红绿灯模块及第二红绿灯模块，第一红绿灯模块设置在第一车道上，位于第一栏杆的前方，第二红绿灯模块设置在第四车道上，位于第二栏杆的前方；其中，当第一传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制器控制第一红绿灯模块绿灯亮，并控制第二红绿灯模块红灯亮；当第三传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制器控制第一红绿灯模块红灯亮，并控制第二红绿灯模块绿灯亮。

可选地，控制器还包括第一处理模块和第二处理模块，第一处理模块和第二处模块之间通过无线模块进行通信；第一处理模块，用于当第一传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制第一栏杆升起，并控制第一红绿灯模块绿灯亮；当第三传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制第一栏杆落下，并控制第一红绿灯模块红灯亮；第二处理模块，用于当第一传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制第二栏杆落下，并控制第二红绿灯模块红灯亮；当第三传感器检测到车辆通过，且计数模块的计数为0时，控制第二栏杆升起，并控制第二红绿灯模块绿灯亮。

可选地，无线模块为紫蜂协议ZigBee无线模块。

可选地，无线模块的信号采用ASK方式调制。