[发明专利]在目标空间中对目标物体进行定位的方法及测距装置有效
申请号: | 201610340604.X | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN106969733B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 石昕;邢星;王伟臣 | 申请(专利权)人: | 美国西北仪器公司;上海诺司纬光电仪器有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人: | 钟胜光 |
地址: | 美国新泽西州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 空间 物体 进行 定位 方法 测距 装置 | ||
1.一种在目标空间中对目标物体进行定位的方法,所述方法包括:
-借助于测距装置获取所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数;
-借助于所述测距装置获取所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数;
-通过所述测距装置确定第一预定规则;
-根据所述第一尺寸参数、所述第二尺寸参数和所述第一预定规则确定第一布局指示,所述第一布局指示包含关于所述目标物体在所述目标空间中的所述第一维度上的第一目标位置的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一预定规则被存储在所述测距装置的存储器之中或者由所述测距装置通过其通信模块接收。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
-根据所述第一布局指示,当所述目标物体处于在所述目标空间中的所述第一维度上的所述第一目标位置时所述测距装置输出提示信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述测距装置输出所述提示信号包括:
-所述测距装置通过显示装置输出光学提示;
-所述测距装置通过扬声器输出声学提示;和/或
-所述测距装置将所述提示信号输出至与之连接的提示设备。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一预定规则包括将所述目标物体在第一维度上布置在所述目标空间中的等分点处。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,将所述目标物体在第一维度上布置在所述目标空间中的等分点处至少包括以下任一项:
-将所述目标物体在第一维度上居中布置在所述目标空间中;或者
-将所述目标物体在第一维度上布置在所述目标空间中的m/n等分点处,其中,n为大于等于三的自然数,m为大于等于一的自然数,m小于n并且m不等于n/2。
7.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
-获取所述目标空间在第二维度上的第三尺寸参数;
-获取所述目标物体在所述第二维度上的第四尺寸参数;
-根据所述第三尺寸参数、所述第四尺寸参数和第二预定规则确定第二布局指示,所述第二布局指示包含关于所述目标物体在所述目标空间中的所述第二维度上的第二目标位置的信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述第一维度与所述第二维度相互垂直。
9.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
-获取所述目标空间在第三维度上的第五尺寸参数;
-获取所述目标物体在所述第三维度上的第六尺寸参数;
-根据所述第五尺寸参数、所述第六尺寸参数和第三预定规则确定第三布局指示,所述第三布局指示包含关于所述目标物体在所述目标空间中的所述第三维度上的第三目标位置的信息。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第一维度和所述第三维度相互垂直。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一维度包括直线方向并且所述第一尺寸参数和所述第二尺寸参数包括直线距离;或者所述第一维度包括弧线方向并且所述第一尺寸参数和所述第二尺寸参数包括角度。
12.一种借助于测距装置在目标空间中搜索定位点的方法,所述方法包括:
-所述测距装置接收第一布局指示,所述第一布局指示指示所述定位点与参考点之间的相对位置,其中,所述第一布局指示由所述测距装置根据其所获取的目标空间在第一维度上的第一尺寸参数、目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数以及所确定的第一预定规则确定;以及
-所述测距装置根据所述预定规则来搜索所述定位点并输出提示信号。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第一预定规则包括将所述目标物体在所述第一维度上布置在所述目标空间中的等分点处。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美国西北仪器公司;上海诺司纬光电仪器有限公司,未经美国西北仪器公司;上海诺司纬光电仪器有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610340604.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:臂架开裂检测方法、装置、系统及工程机械
- 下一篇:用于构件的定位系统及方法