[发明专利]在目标空间中对目标物体进行定位的方法及测距装置

说明书

本发明涉及一种借助于测距装置在目标空间中对目标物体进行定位的方法，所述方法包括获取所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数；获取所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数；以及根据所述第一尺寸参数、所述第二尺寸参数和第一预定规则确定第一布局指示，所述第一布局指示包含关于所述目标物体在所述目标空间中的所述第一维度上的第一目标位置的信息。借助于依据本发明所提出的方法能够借助于测距装置实现目标物体在目标空间中的期望的定位，例如居中放置或者放置在三分之一等分点处，进而实现在目标空间中的物体摆放以及布局。

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体地，本发明涉及一种借助于测距装置在目标空间中对目标物体进行定位、一种借助于测距装置在目标空间中搜索定位点的方法以及使用上述方法进行目标物体定位的测距装置。

背景技术

测距仪是一种广受欢迎并且接受度很高的测量空间距离的便携式设备，然而，现有的测距仪仅仅被用于测量至某一个反射平面的直线距离，而不能实现目标物体的空间布局，而实现物体的空间布局必然需要同时实现对空间距离的测量以及该目标物体在相应的空间中的目标位置的定位。

在申请号为WO2014/124785的PCT申请之中公开了一种测距和定位系统，在该专利申请之中公开了一种包括发射器和接收器节点的测距和定位系统。在该专利申请之中，该测距和定位系统具有测距模式，在该测距模式中在主设备和从设备之间进行信号的测距交换，也就是说，在该专利申请中距离的测定是通过对于主从设备之间的信号的评估来实现的。

此外，专利申请CN 104121885 A公开了一种定位测距仪，在该定位测距仪中具有可旋转的红色激光定位杆I、红色激光定位杆II以及线性角位移传感器I、角位移传感器II。该专利申请通过激光灯定位并且利用角位移测出角度，再由两个角位移轴心距算出要测的两点距离。即定位原理是采用角位移传感器和激光灯来实现的。

由上述专利申请的描述可知，现有技术中的测距以及定位方法要么通过主从设备间的复杂的信号分析来实现，要么通过结构复杂的包含激光定位杆和角位移传感器的定位测距仪来实现。以上两种方式均是成本高昂的，而且操作复杂不便于实施。

发明内容

针对上述的技术问题，即现有的实现测距定位方法的设备结构复杂，而且整个测距定位过程也不便于实施，如果能够提出一种结构简单而且操作便捷的测距定位方法将是值得期待的。

为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的第一方面提出了一种借助于测距装置在目标空间中对目标物体进行定位的方法，所述方法包括：

-获取所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数；

-获取所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数；

-根据所述第一尺寸参数、所述第二尺寸参数和第一预定规则确定第一布局指示，所述第一布局指示包含关于所述目标物体在所述目标空间中的所述第一维度上的第一目标位置的信息。

本领域的技术人员应当了解，此处借助于所述测距装置获取第一尺寸参数和第二尺寸参数的具体实现方式是多种多样的，包括但不限于：所述测距装置利用其自身能够测量距离的特点来测量出所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数和/或所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数；当然还包括所述测距装置通过自身所包含的人机交互界面HMI接收用户所输入的所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数和/或所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数。只要是能够获取所述目标空间在第一维度上的第一尺寸参数和/或所述目标物体在所述第一维度上的第二尺寸参数的方式均落入本发明的保护范围之中。

此外，所述第一尺寸参数和所述第二尺寸参数包括但不限于长度数据、高度数据和/或角度数据；所述目标物体既能够是规则物体，例如为方形桌子的长方体，也能够是诸如圆形或者其他不规则形态；相对应地，所述目标空间既能够是诸如规则的方形房间，也能够是诸如圆形或者椭圆形等不规则形状的房间。