[发明专利]一种全自动唇膏筒装配设备及其工艺方法

权利要求书

1.一种全自动唇膏筒装配设备，其特征在于，包括机架、装内 胆至夹具工位、装升降台至内胆工位、压平升降台与内胆面相平工位、 印油工位、插升降台至内胆底部工位、装外壳工位、压外壳到内胆中 部工位、扭外壳到位的工位、出料工位及装产品循环夹具、输送循环 夹具皮带拉。

2.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的装内胆至夹具工位包括内胆振动盘、有料光电感应器、第一夹 内胆机械手、内胆分开气缸、气动转盘、转动内胆步进电机、检测内 胆槽位的光电感应器、第二夹内胆机械手，所述第一夹内胆机械手与 第二夹内胆机械手均连接有夹具装置，所述第一夹内胆机械手与内胆 分开气缸设于所述内胆振动盘与气动转盘之间，所述有料光电感应器 连接有一放置台，所述转动内胆步进电机设于气动转盘与机架之间， 所述检测内胆槽位的光电感应器设于气动转盘周边，所述第二夹内胆 机械手相对于第一夹内胆机械手设于气动转盘的另一侧。

3.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的装升降台至内胆工位包括升降台振动盘、有料光电感应器、前 夹升降台机械手、后夹升降台机械手，所述前夹升降台机械手与后夹 升降台机械手均连接有夹具装置，所述升降台振动盘设于前夹升降台 机械手与后夹升降台机械手的右前侧，所述有料光电感应器连接有一 放置台。

4.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的装外壳工位包括外壳振动盘、有料光电感应器、第一夹外壳机 械手、第二夹外壳机械手，所述第一夹外壳机械手、第二夹外壳机械 手均连接有夹具装置，所述外壳振动盘设于第一夹外壳机械手与第二 夹外壳机械手的右侧，所述有料光电感应器连接有一放置台。

5.如权利要求2-4之一所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征 在于，所述的夹具装置包括手指定位夹及与手指定位夹上方连接的夹 具气缸。

6.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的印油工位包括印油板、印槽及丝印球，所述印油板架设于所述 输送循环夹具皮带拉的两侧。

7.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的压平升降台与内胆面相平工位包括压平升降台气缸；所述的插 升降台至内胆底部工位包括插升降台至内胆底部气缸；所述的压外壳 到内胆中部工位包括压外壳到内胆中部气缸。

8.如权利要求1所述的全自动唇膏筒装配设备，其特征在于， 所述的扭外壳到位的工位包括扭外壳到位步进电机；所述的出料工位 包括出料机械手。

9.一种全自动唇膏筒装配的工艺方法，其包括以下步骤：

S1：通过放夹具气缸将装产品循环夹具放置并定位于输送循环夹具皮 带拉上；

S2：内胆经过内胆振动盘振动自动排成统一方向出料，传送至有料光 电感应位置时，第一夹内胆机械手每次夹起相同数量的内胆并通过内 胆分开气缸进行相同距离间隔后放置于气动转盘上，气动转盘旋转到 检测内胆槽位统一方向位置时，利用步进电机转动内胆，当光电感应 器检测到内胆槽位一致时，停止步进电机；再经过气动转盘将检测一 致的内胆旋转至第二夹内胆机械手，有料光电感应器检测到相同数量 全部内胆后，第二夹内胆机械手将全部内胆同时夹起并放置到待装内 胆的夹具上；其中，通过有料光电感应器检测有无内胆，且如果检测 到全部内胆中缺少一个内胆则夹内胆机械手不操作，当检测到全部内 胆时夹内胆机械手才会操作把全部内胆同时夹起；

S3：装好内胆的夹具传送到安装升降台至内胆工位上；

S4：升降台经过升降台振动盘振动自动排成统一方向出料，传送至有 料光电感应位置时，前夹升降台机械手每次夹相同数量的升降台并进 行相同间隔放置于相应方向的夹具中，再通过后夹升降台机械手夹起 升降台插入到待安装升降台的内胆上；其中，通过有料光电感应器检 测有无内胆，且如果检测到全部升降台中缺少一个升降台则夹升降台 机械手不操作，当检测到全部升降台时夹升降台机械手才会操作把全 部升降台同时夹起；

S5：装好内胆与升降台的夹具传送至压平升降台工位，通过压平升降 台气缸将升降台压到与内胆面相平；

S6：升降台压入内胆后的夹具传送至印油工位，进行印油；

S7：印油结束后，夹具传送至将升降台插到内胆最底部工位；

S8：插好升降台后的夹具传送到装外壳工位，等待装外壳；

S9：外壳经过外壳振动盘振动自动排成统一方向出料，传送至有料光 电感应位置时，夹外壳机械手每次夹相同数量的外壳并通过外壳分开 气缸进行相同距离间隔后放置于等待装外壳的夹具上；其中，有料光 电感应器检测有无外壳，且如果检测到全部外壳中缺少一个外壳，则 夹内胆机械手不操作，当检测到全部外壳时夹外壳机械手才会操作把 全部外壳同时夹起；

S10：产品装好外壳后的夹具传送至压外壳到中部工位；

S11：压好外壳后的夹具传送至扭外壳到位的工位，通过转外壳到位 步进电机自动把外壳扭到合适位置为止；

S12：扭好外壳后的夹具传送至出料工位，通过出料机械手夹起装配 好的产品至胶盘内，装配完成。