[发明专利]一种全自动唇膏筒装配设备及其工艺方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种全自动唇膏筒装配设备 及其工艺方法。

背景技术

装配是把几件不同且相配合的产品组合到一起形成一件成品，装 配工序如果没有自动化设备来完成，完全靠人工或是吻合的夹具往往 需要经过几道或十几道工序才能完成整套产品的装配，这样，浪费了 人力、财力，增加了劳动强度，产量低，成品的合格率也难以保证。

目前，针对唇膏筒的装配尚未出现全自动化的生产线，为进一步 增强企业竞争力，迫切需要开发出合理可行的生产线以提高生产效 率，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种全自动唇膏 筒装配设备及其工艺方法，设计合理，结构紧凑，显著提高了生产效 率，降低了成本。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是:

一种全自动唇膏筒装配设备，包括机架、装内胆至夹具工位、装 升降台至内胆工位、压平升降台与内胆面相平工位、印油工位、插升 降台至内胆底部工位、装外壳工位、压外壳到内胆中部工位、扭外壳 到位的工位、出料工位及装产品循环夹具、输送循环夹具皮带拉。

进一步地，所述的装内胆至夹具工位包括内胆振动盘、有料光电 感应器、第一夹内胆机械手、内胆分开气缸、气动转盘、转动内胆步 进电机、检测内胆槽位的光电感应器、第二夹内胆机械手，所述第一 夹内胆机械手与第二夹内胆机械手均连接有夹具装置，所述第一夹内 胆机械手与内胆分开气缸设于所述内胆振动盘与气动转盘之间，所述 有料光电感应器连接有一放置台，所述转动内胆步进电机设于气动转 盘与机架之间，所述检测内胆槽位的光电感应器设于气动转盘周边， 所述第二夹内胆机械手相对于第一夹内胆机械手设于气动转盘的另 一侧。

进一步地，所述的装升降台至内胆工位包括升降台振动盘、有料 光电感应器、前夹升降台机械手、后夹升降台机械手，所述前夹升降 台机械手与后夹升降台机械手均连接有夹具装置，所述升降台振动盘 设于前夹升降台机械手与后夹升降台机械手的右前侧，所述有料光电 感应器连接有一放置台。

进一步地，所述的装外壳工位包括外壳振动盘、有料光电感应器、 第一夹外壳机械手、第二夹外壳机械手，所述第一夹外壳机械手、第 二夹外壳机械手均连接有夹具装置，所述外壳振动盘设于第一夹外壳 机械手与第二夹外壳机械手的右侧，所述有料光电感应器连接有一放 置台。

进一步地，所述的夹具装置包括手指定位夹及与手指定位夹上方 连接的夹具气缸。

进一步地，所述的印油工位包括印油板、印槽及丝印球，所述印 油板架设于所述输送循环夹具皮带拉的两侧。

进一步地，所述的压平升降台与内胆面相平工位包括压平升降台 气缸；所述的插升降台至内胆底部工位包括插升降台至内胆底部气 缸；所述的压外壳到内胆中部工位包括压外壳到内胆中部气缸。

进一步地，所述的扭外壳到位的工位包括扭外壳到位步进电机； 所述的出料工位包括出料机械手。

一种全自动唇膏筒装配的工艺方法，其包括以下步骤：

S1：通过放夹具气缸将装产品循环夹具放置并定位于输送循环夹具皮 带拉上；

S2：内胆经过内胆振动盘振动自动排成统一方向出料，传送至有料光 电感应位置时，第一夹内胆机械手每次夹起相同数量的内胆并通过内 胆分开气缸进行相同距离间隔后放置于气动转盘上，气动转盘旋转到 检测内胆槽位统一方向位置时，利用步进电机转动内胆，当光电感应 器检测到内胆槽位一致时，停止步进电机；再经过气动转盘将检测一 致的内胆旋转至第二夹内胆机械手，有料光电感应器检测到相同数量 全部内胆后，第二夹内胆机械手将全部内胆同时夹起并放置到待装内 胆的夹具上；其中，通过有料光电感应器检测有无内胆，且如果检测 到全部内胆中缺少一个内胆则夹内胆机械手不操作，当检测到全部内 胆时夹内胆机械手才会操作把全部内胆同时夹起；

S3：装好内胆的夹具传送到安装升降台至内胆工位上；