[发明专利]公交路网数据采集方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种公交路网数据采集方法，其特征在于，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；

根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；

针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新，

所述根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容，具体包括：

判断所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线是否匹配；

若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交轨迹数据作为变化内容；

若所述公交轨迹数据表征的移动轨迹与所述已有的公交路网中的公交路线匹配，则判断所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置是否匹配；

若所述公交轨迹数据中轨迹点的密集位置与其匹配的公交路线包含的公交站点位置不匹配，则判断所述已有的公交路网发生了变化，并将所述公交路线包含的公交站点作为变化内容。

2.根据权利要求1所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据包括：

遍历所述多组移动轨迹数据；

判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

根据判断结果，将符合公交运行规律的所述移动轨迹数据作为公交轨迹数据。

3.根据权利要求2所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，具体包括：

对每组所述移动轨迹数据，执行以下至少一种判断步骤，在执行的所有判断步骤的判断结果均为是时，判断所述移动轨迹数据符合公交运行规律：

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的长度是否介于预设的轨迹长度阈值内；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的经历时间长度是否介于预设的时间长度阈值内；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹是否存在间隔性的多个密集区域；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的密集区域中处于红绿灯区域的比例是否小于预设的比例阈值；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的平均速度是否介于预设的速度阈值内。

4.根据权利要求1所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述获取多个移动终端的多组移动轨迹数据，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹初始数据；

对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据。

5.根据权利要求4所述的公交路网数据采集方法，其特征在于，所述对所述多组移动轨迹数据初始数据进行去冗余处理，获得多组移动轨迹数据，包括：

遍历每组所述移动轨迹初始数据中的轨迹点，删除所述移动轨迹初始数据中位于街道区域之外的轨迹点。