[发明专利]公交路网数据采集方法、装置和终端设备

说明书

本申请提供了一种公交路网数据采集方法，首先获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；然后从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；再根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；最后采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。本方法不需要耗费大量的人力、物力、财力和时间，即可实时地监测到公交路网的变化，从而有针对性的采集变化的数据，具有效率高、成本低、覆盖面广、时效性高等优点。

技术领域

本申请涉及公交导航领域，具体的说是一种公交路网数据采集方法和一种公交路网数据采集装置，以及一种公交路网数据采集终端设备。

背景技术

公共交通系统由公交路线、公交站点和公交车等要素构成，目前，公共交通系统已成为各城市建设中必不可少的重要交通设施之一，其为人们的日常生活、工作及学习提供了一种方便、快捷、低成本、低污染的出行方法，在全国范围内，每天乘坐公共交通的人数数以亿计，公共交通系统己经成为了现代生活的一部分。

面对各个城市复杂的公共交通系统，乘客往往需要利用导航服务提供商提供的导航工具(如电子地图)进行导航，现有的公交导航形式为，用户在移动终端中选定或输入始发地和目的地后发送到服务器端，由服务器规划出公交路线后再发送给移动终端，在移动终端上展示给用户。

由于道路施工、城市规划等原因，公交路线或公交站点经常发生变更，因此，为了提供准确的导航服务，导航服务提供商需要对由公交路线和公交站点构成的公交路网进行监测，以保证在公交路线或公交站点发生变更后及时更新公交路网数据，目前，导航服务提供商主要通过定期或不定期地毯式的采集公交路网数据来监测公交路线或公交站点的变更，现有的公交路网数据采集方法主要是人工采集、采集车采集和众包采集几种，其中，人工采集或采集车采集会耗费大量的人力、物力，效率非常低；众包采集是通过付费让大量导航用户拍下站牌等方式采集公交路网数据，一方面会耗费很大的成本，另一方面又不能保证覆盖面。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种高效率、低成本、覆盖面广的公交路网数据采集方法和相应的一种公交路网数据采集装置，以及一种公交路网数据采集终端设备。

本申请采用的技术方案是：

第一方面，本申请提供一种公交路网数据采集方法，包括：

获取多个移动终端的多组移动轨迹数据；

从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据；

根据所述公交轨迹数据判断已有的公交路网是否发生变化，并在所述已有的公交路网发生变化时确定出变化内容；

针对变化内容获取实地采集的公交路网数据；

采用所述实地采集的公交路网数据对所述已有的公交路网进行更新。

可选的，所述从所述多组移动轨迹数据中筛选出符合公交运行规律的公交轨迹数据包括：

遍历所述多组移动轨迹数据；

判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律；

根据判断结果，将符合公交运行规律的所述移动轨迹数据作为公交轨迹数据。

可选的，所述判断每组所述移动轨迹数据是否符合公交运行规律，具体包括：

对每组所述移动轨迹数据，执行以下至少一种判断步骤，在执行的所有判断步骤的判断结果均为是时，判断所述移动轨迹数据符合公交运行规律：

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的长度是否介于预设的轨迹长度阈值内；

判断所述移动轨迹数据表征的移动轨迹的经历时间长度是否介于预设的时间长度阈值内；