[发明专利]流体装置、方法和系统

权利要求书

1.一种用在碎石术手术中的系统，包括：

护套，其包括工作腔、递送腔和移除腔；

过滤装置；

至少一个传感器，其可操作为检测流体的一个或多个参数；

递送模块，其联接至流体容器和所述递送腔；

移除模块，其连接至所述移除腔和过滤装置；

控制器；以及

阀，

其中，所述流体容器联接至所述过滤装置以当所述护套被放置在体腔中时限定用于使流体循环的至少一个循环回路，并且其中，所述阀通过所述控制器可操作为响应于所述一个或多个参数引导所述流体从所述流体容器返回到所述过滤装置中以形成另一循环回路。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个传感器可操作为检测所述体腔的一个或多个参数。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个传感器位于所述护套的远端上。

4.根据权利要求2或3所述的系统，所述控制器构造为响应于所述一个或多个参数来操作所述递送模块和移除模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述至少一个传感器包括压力传感器以及所述一个或多个参数包括在所述体腔中的流体的压力。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制器可操作为防止所述体腔中的流体超过预定最大压力。

7.根据权利要求1或2任一项所述的系统，其中，

所述递送模块包括第一泵，所述第一泵通过控制器可操作为使流体从所述流体容器移动并且通过所述递送腔移动到所述体腔中；以及

其中所述移除模块包括第二泵，所述第二泵通过控制器可操作为使流体和包含在其内的任何微粒从体腔离开通过所述移除腔、通过所述过滤装置并且返回到所述流体容器中。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，至少一个传感器包括压力传感器，至少一个或多个参数包括所述体腔中的预定流体压力，并且所述控制器通过第一泵和第二泵中的操作来保持所述预定流体压力。

9.根据权利要求8所述的系统，位于所述至少一个循环回路中的所述阀通过所述控制器可操作为响应于所述一个或多个参数引导流体从所述流体容器返回到所述过滤装置中。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一泵和第二泵可移除地安装到所述系统的循环装置的壳体。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述流体容器和过滤装置可移除地安装到所述壳体。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括联接至所述工作腔的激光源。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体为盐水并且所述流体容器为盐水袋。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述过滤装置包括可移除地附接至其的至少三个过滤器。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器可操作为检测流体中的血液的量。