[发明专利]流体装置、方法和系统

说明书

本发明公开了流体装置、方法和系统。一种系统可以包括护套、递送模块和移除模块。护套包括工作腔、递送腔和移除腔。递送模块构造为使流体从流体容器离开并且通过递送腔进入到体腔中。移除模块构造为使流体和包含在其内的微粒移动离开体腔、通过移除腔、通过移除微粒的过滤装置返回到流体容器中。一种方法包括将护套的远端放置到体腔中，激励所述工作腔以在所述体腔中生成微粒，使流体进入到体腔中以接合微粒，以及使流体和污染物从体腔、通过移除污染物的过滤器移动返回到流体源中。

技术领域

本公开的方面大体上涉及医疗装置和方法。具体而言，一些方面涉及诸如用在碎石术手术中的那些流体装置、方法和系统。

背景技术

碎石术是一种医疗手术，其包括对体腔内变硬的块状物比如肾结石、胆结石、胰腺结石等进行物理破坏。在这种程序中，能量源典型地被施加到变硬的块状物。可以使用不同的能量源，比如电能、水利能、激光能、机械能、超声波能等。激光碎石术是基于以下事实：即、脉冲光能可以转化为以与冲击波的出现相关联的空泡形式的机械能。这个机械能负责破坏变硬的块状物。

碎石术手术的共有问题在于：体腔也许会被破坏变硬的块状物的颗粒所污染。对于石状块状物而言，这些颗粒可以被称为“石粉(stone dust)”。在激光碎石术手术中，这种石粉可以阻碍块状物的可视化，这防止了医师以最有效的方式使激光脉动。流体可以被注射到体腔中以使得一部分石粉与流体自然地从体腔流出。等待流体和石粉从体腔流出也许是非常耗时的，通常需要医师延长手术。更多的流体可以被添加以促进排出，但这甚至也许进一步通过需要盐水袋的重复置换来延长手术。

发明内容

本公开的多个方面涉及流体装置、方法和系统。现在阐述本公开的多个方面。

本公开的一个方面是一种系统，例如该系统可以包括具有工作腔、递送腔和移除腔的护套；过滤装置；联接至流体容器和递送腔的递送模块；以及联接至移除腔和过滤装置的移除模块，其中，流体容器联接至过滤装置以当所述护套被放置在体腔中时限定至少一个循环回路。

根据这个方面，至少一个传感器可以可操作为检测流体或体腔的一个或多个参数。至少一个传感器可以位于护套的远端上。该系统可以进一步包括用于例如响应于所述一个或多个参数来操作递送模块和移除模块的控制器。至少一个传感器可以包括压力传感器，并且流体的一个或多个参数可以包括体腔中的流体的压力；和/或至少一个传感器可以包括血液检测器，并且一个或多个参数可以包括流体中的血液的量。控制器可以可操作为例如防止体腔内的流体超过预定最大压力。

递送模块可以包括至少一个第一泵，所述第一泵与控制器一起可操作为使流体从流体容器移动并且通过递送腔移动到体腔中。移除模块可以包括至少一个第二泵，所述第二泵与控制器一起可操作为使流体和包含在其内的微粒从体腔离开通过移除腔、通过过滤装置，并且返回到流体容器中。例如，至少一个传感器可以包括压力传感器，至少一个或多个参数可以包括体腔中的预定流体压力，并且控制器可以通过第一泵和第二泵中的每一个的操作来保持预定流体压力。系统还可以包括循环回路中的阀，所述阀与控制器一起可操作为响应于一个或多个参数从流体容器来引导流体并且引导流体返回到过滤装置中。第一泵和第二泵中的每一个可以可移除地安装到循环装置的壳体。流体容器和过滤装置、例如可以可移除地安装到壳体。

示例性系统还可以包括联接至工作腔的激光源。任意激光源可以被包括在内。流体可以为盐水，并且流体容器可以为盐水袋。过滤装置可以包括其中的任何一个可移除地附接至其的一个或多个过滤器。过滤装置可以包括可操作为检测流体中的血液的量的传感器。

本公开的另一方面是一种系统，例如该系统可以包括具有工作腔、递送腔和移除腔的护套；可操作为检测流体或体腔的一个或多个参数的至少一个传感器；过滤装置；以及包括联接至流体容器和递送腔的第一泵、联接至移除腔和过滤装置的第二泵的循环装置；以及响应于所述一个或多个参数来操作第一泵和第二泵的控制器，其中流体容器联接至过滤装置以当所述护套被放置在体腔中时限定至少一个循环回路。