[发明专利]耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机

权利要求书

1.耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，其特征在于，包括基板（1），所述的基板（1）上设置有折叠装置，所述的折叠装置与机械抓手（10）配合使用，所述的折叠装置包括固定座（21）、横向推杆（6）和多个竖向端头（7），所述的横向推杆（6）和多个竖向端头（7）都安装在固定座（21）上，所述的基板（1）上还设置有气缸A（2），所述的固定座（21）与气缸A（2）相连接，所述的横向推杆（6）上间均匀间隔设置有多个凹槽，所述的凹槽与机械抓手（10）抓取的一体注塑成型的叉勺（11）对齐，多个竖向端头（7）被安装在其下方的横杆上，所述的横杆的两侧设置有气缸B（3）。

2.根据权利要求1所述的耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，其特征在于，所述的基板（1）的两侧还设置有回料滑道（8）和成品滑道（9），所述的回料滑道（8）和成品滑道（9）通过基板（1）两侧的托板（91）固定，所述的回料滑道（8）和成品滑道（9）倾斜设置，且出口方向相反。

3.根据权利要求1所述的耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，其特征在于，所述的基板（1）的下方设置有立柱（4），所述的立柱（4）下方设置有安装座（5），所述的立柱（4）上设置有气缸压迫系统，所述的气缸压迫系统上设置有多根气管，气管分别与气缸A（2）和气缸B（3）连接。

4.根据权利要求1所述的耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，其特征在于，所述的机械抓手（10）上设置有吸气孔（12），所述的吸气孔（12）吸住一体注塑成型的叉勺（11），叉勺（11）的中间为流道废料（111）。

5.根据权利要求4所述的耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，其特征在于，所述的吸气孔（12）包括两侧吸住叉勺（11）端部的弹性吸孔A（121）和中间吸住流道废料（111）的弹性吸孔B（122）。