[发明专利]耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机

说明书

技术领域

本发明属于餐具折叠领域，具体涉及耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人喜欢方便的生活，方便的用品，而一次性的餐叉勺也应运而生，一次性的餐叉勺需要进行折叠包装，这不仅仅可以减少体积，也不会因为其两头的尖锐部分，给未开始使用的用客造成伤害。

一次性的餐叉勺因为需要折叠，所以增加了人工，工人在手工一个一个折叠刀叉勺时，会造成手触摸的现象，造成食品卫生污染，同时工人在操作中，也容易导致意外的伤害，造成手部划伤。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，来解决现有的一次性叉勺餐具需要手工折叠后包装的问题。

本发明通过以下技术方案实现。

耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，包括基板，所述的基板上设置有折叠装置，所述的折叠装置与机械抓手配合使用，所述的折叠装置包括固定座、横向推杆和多个竖向端头，所述的横向推杆和多个竖向端头都安装在固定座上，所述的基板上还设置有气缸A，所述的固定座与气缸A相连接，所述的横向推杆上间均匀间隔设置有多个凹槽，所述的凹槽与机械抓手抓取的一体注塑成型的叉勺对齐，多个竖向端头被安装在其下方的横杆上，所述的横杆的两侧设置有气缸B。利用折叠装置的横向推进和竖向推进两部分，完成一次性餐具的两次折叠，折叠效果好，安全卫生可靠，效率极高，并且与注塑成型的机械抓手配合使用，节省中间环节。

作为优选，所述的基板的两侧还设置有回料滑道和成品滑道，所述的回料滑道和成品滑道通过基板两侧的托板固定，所述的回料滑道和成品滑道倾斜设置，且出口方向相反。回料滑道是放置流道废料的，成品滑道是放置成品的，倾斜设置是为了方便落料。

作为优选，所述的基板的下方设置有立柱，所述的立柱下方设置有安装座，所述的立柱上设置有气缸压迫系统，所述的气缸压迫系统上设置有多根气管，气管分别与气缸A和气缸B连接。整个装置呈工字型，立柱可以设计成方形，以便稳定支撑，气缸压迫系统就是与控制气缸A和气缸B的一些电控部分。

作为优选，所述的机械抓手上设置有吸气孔，所述的吸气孔吸住一体注塑成型的叉勺，叉勺的中间为流道废料。

作为优选，所述的吸气孔包括两侧吸住叉勺端部的弹性吸孔A和中间吸住流道废料的弹性吸孔B。为了配合一次注塑成型的叉勺，弹性吸孔A一直保持吸气，而弹性吸孔B是可以吸气和放气转换的，完成流道废料的剪切。

与现有技术相比：从人工手工折叠叉勺变为自动一体化折叠叉勺，极大的加快了生产效率，工人的安全得到了保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的机械抓手的结构示意图。

图4为本发明的吸气孔排列示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

耐热聚乳酸纳米复合餐具的自动折叠机，包括基板1，所述的基板1上设置有折叠装置，所述的折叠装置与机械抓手10配合使用，所述的折叠装置包括固定座21、横向推杆6和多个竖向端头7，所述的横向推杆6和多个竖向端头7都安装在固定座21上，所述的基板1上还设置有气缸A2，所述的固定座21与气缸A2相连接，所述的横向推杆6上间均匀间隔设置有多个凹槽，所述的凹槽与机械抓手10抓取的一体注塑成型的叉勺11对齐，多个竖向端头7被安装在其下方的横杆上，所述的横杆的两侧设置有气缸B3，所述的基板1的两侧还设置有回料滑道8和成品滑道9，所述的回料滑道8和成品滑道9通过基板1两侧的托板91固定，所述的回料滑道8和成品滑道9倾斜设置，且出口方向相反，所述的基板1的下方设置有立柱4，所述的立柱4下方设置有安装座5，所述的立柱4上设置有气缸压迫系统，所述的气缸压迫系统上设置有多根气管，气管分别与气缸A2和气缸B3连接，所述的机械抓手10上设置有吸气孔12，所述的吸气孔12吸住一体注塑成型的叉勺11，叉勺11的中间为流道废料111，所述的吸气孔12包括两侧吸住叉勺11端部的弹性吸孔A121和中间吸住流道废料111的弹性吸孔B122。