[发明专利]一种五轴调整装置

权利要求书

1.一种五轴调整装置，包括安装在底板(10)上用于调整激光发射装置(20)水平横向位置的X轴线性模组(30)、安装在X轴线性模组上用于调整激光发射装置水平纵向位置的Y轴调节组件(40)、安装在Y轴调节组件上用于调整激光发射装置高度的Z轴调节组件(50)；其特征在于：还包括安装在Z轴调节组件上用于驱动激光发射装置在水平面上作圆周运动的R轴调节组件(60)、安装在R轴调节组件上用于驱动激光发射装置在竖直平面上作圆周运动的U轴调节组件(70)，激光发射装置安装在U轴调节组件上；

所述激光发射装置(20)的数量为两个，两个激光发射装置分别安装在两个U轴调节组件(70)上，两个U轴调节组件分别安装在两个R轴调节组件(60)上，两个R轴调节组件分别安装在两个Z轴调节组件(50)上；

所述两个Z轴调节组件(50)分别安装在两个Y轴调节组件(40)上，两个Y轴调节组件安装在一个X轴线性模组(30)上。

2.如权利要求1所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述X轴线性模组(30)包括固定在底板(10)上的X轴滑轨(31)、滑动配合在X轴滑轨上的X轴滑块(32)、固定在X轴滑块上的支撑板(33)、与支撑板连接的X轴驱动组件；所述Y轴调节组件(40)安装在支撑板上。

3.如权利要求2所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述X轴驱动组件包括固定在底板(10)上且位于X轴滑轨(31)旁侧的X轴线性模组滑轨(34)、滑动安装在X轴线性模组滑轨上的X轴线性模组滑块(35)、与X轴线性模组滑块连接的丝杆机构(36)、安装在底板上用于驱动丝杆机构的X轴电机(37)；所述支撑板(33)与X轴线性模组滑块固定连接。

4.如权利要求1所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述Y轴调节组件(40)包括滑动安装在X轴线性模组(30)上的Y轴调节块(41)、固定在X轴线性模组上的Y轴调节螺钉座(42)、连接在Y轴调节螺钉座上且顶端与Y轴调节块枢接的Y轴调节螺钉(43)；所述Z轴调节组件(50)安装在Y轴调节块上。

5.如权利要求4所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述Y轴调节螺钉座(42)开设U字形豁口(420)，U字形豁口的水平向截面呈凸字形，U字形豁口内固定卡合一个六角螺母(44)，所述Y轴调节螺钉(43)穿过U字形豁口且与六角螺母螺接。

6.如权利要求1所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述U轴调节组件(70)包括固定在R轴调节组件(60)上的U轴固定座(71)、枢接在U轴固定座上的U轴旋转块(72)、固定在U轴旋转块上的U轴调节块(73)、固定在U轴固定座上的U轴挡块(74)；所述U轴调节块设有凸部，所述U轴挡块开设U字形豁口，U轴调节块的凸部伸入U轴挡块的U字形豁口内；所述激光发射装置(20)与U轴旋转块固定连接。

7.如权利要求6所述的一种五轴调整装置，其特征在于：所述U轴旋转块(72)上固定有呈半圆形状的U轴限位块(75)，U轴限位块的边缘开设三个弧形槽(750)，三个弧形槽的圆心位于U轴旋转块(72)的旋转中心线上，所述U轴固定座(71)上设有三个限位柱(76)，三个限位柱分别配合在三个弧形槽内。