[发明专利]一种五轴调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种五轴调整装置。

背景技术

激光焊接，为实现准确对焦，激光发射装置安装在多维度或多轴联动机构上。申请号201420068473.0的实用新型公开了一种继电器焊接装置及继电器的焊接夹具组件，该焊接装置包括三轴联动的运动平台和夹具组件，该运动平台上设置有焊接头，该夹具组件包括用于将第一零件与第二零件进行夹持并实现点焊接的第一夹具组件，以及将第一零件与第二零件进行夹持并实现连接焊接的第二夹具组件；三轴联运的运动平台带动焊接头作X轴、Y轴和Z轴方向的运动，并对夹持于第一夹具组件或第二夹具组件上的密封继电器的第一零件和第二零件进行点焊接后，再进行连续焊接。

发明内容

本发明所解决的技术问题：采用激光焊接片状零件与其他零件贴合后的接缝，激光光束与产品之间呈11°夹角时效果最优，产品有上下两个焊接位置，如何设计激光发射装置的调整机构才能满足焊接要求。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种五轴调整装置，包括安装在底板上用于调整激光发射装置水平横向位置的X轴线性模组、安装在X轴线性模组上用于调整激光发射装置水平纵向位置的Y轴调节组件、安装在Y轴调节组件上用于调整激光发射装置高度的Z轴调节组件、安装在Z轴调节组件上用于驱动激光发射装置在水平面上作圆周运动的R轴调节组件、安装在R轴调节组件上用于驱动激光发射装置在竖直平面上作圆周运动的U轴调节组件，激光发射装置安装在U轴调节组件上。

按上述技术方案，激光发射装置由X轴线性模组驱动，在X方向移动，在第一个焊接位置、第二个焊接位置实现多点焊接；激光发射装置对第一个焊接位置完成焊接后，在Y轴调节组件、Z轴调节组件、R轴调节组件和U轴调节组件的调整下，可对第二个焊接位置进行焊接。所述Y轴调节组件、Z轴调节组件、R轴调节组件和U轴调节组件的调整可使激光光束与产品的夹角达到效果最优的11°。

作为对上述技术方案的一种改进，所述激光发射装置的数量为两个，两个激光发射装置分别安装在两个U轴调节组件上，两个U轴调节组件分别安装在两个R轴调节组件上，两个R轴调节组件分别安装在两个Z轴调节组件上。按上述改进，本发明采用两个激光发射装置分别对产品上的两个焊接位置进行焊接，具体地，两个激光发射装置由X轴线性模组驱动，在X方向移动，在第一个焊接位置和第二个焊接位置实现多点焊接。为使每台激光发射装置具有最佳的焊接焦距和角度，本发明设计了两套独立的U轴调节组件、R轴调节组件、Z轴调节组件，每套独立的U轴调节组件、R轴调节组件、Z轴调节组件对一个激光发射装置的焊接焦距和角度进行调整。

以上述改进为基础，所述两个Z轴调节组件分别安装在两个Y轴调节组件上，两个Y轴调节组件安装在一个X轴线性模组上。如此，两个激光发射装置仅X轴线性模组是共用的，U轴调节组件、R轴调节组件、Z轴调节组件和Y轴调节组件均独立，即每个激光发射装置配一套具有连接关系的U轴调节组件、R轴调节组件、Z轴调节组件和Y轴调节组件。

作为本发明对X轴线性模组的一种说明，所述X轴线性模组包括固定在底板上的X轴滑轨、滑动配合在X轴滑轨上的X轴滑块、固定在X轴滑块上的支撑板、与支撑板连接的X轴驱动组件；所述Y轴调节组件安装在支撑板上。其中，所述X轴驱动组件包括固定在底板上且位于X轴滑轨旁侧的X轴线性模组滑轨、滑动安装在X轴线性模组滑轨上的X轴线性模组滑块、与X轴线性模组滑块连接的丝杆机构、安装在底板上用于驱动丝杆机构的X轴电机；所述支撑板与X轴线性模组滑块固定连接。按上述说明，X轴电机驱动丝杆机构，丝杆机构驱动X轴线性模组滑块沿X轴线性模组滑轨滑动，X轴线性模组滑块带动支撑板沿X轴滑轨移动，支撑板沿X轴滑轨移动与X轴线性模组滑块沿X轴线性模组滑轨滑动同步且同向。所述X轴滑轨的前后两端设有X轴限位块，以限制支撑板的横向平移幅度。所述丝杆机构中的螺母与X轴线性模组滑块连接，丝杆枢接在底板上，丝杆的端部通过联轴器与X轴电机的输出轴联接，X轴电机通过安装板固定在底板上。