[发明专利]一种电梯控制系统及方法

权利要求书

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括第一红外光幕检测单元、第二红外光幕检测单元和控制装置；

所述第一红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的横向红外光幕并进行遮挡物检测；

所述第二红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的纵向红外光幕并进行遮挡物检测；

所述控制装置分别与所述第一红外光幕检测单元及所述第二红外光幕检测单元相连接，用于根据所述第一红外光幕检测单元及所述第二红外光幕检测单元的检测结果控制所述电梯门的开关动作；

其中，所述第二红外光幕检测单元包括第二红外发射器和第二红外接收器；

所述第二红外发射器的安装中心与轿门的门中线相对应；

所述第二红外接收器包括沿所述轿门宽度方向非均匀分布的红外接收元件；

在靠近所述门中线的第一设定区域增加所述红外接收元件的安装密度，在远离所述门中线的第二设定区域减小所述红外接收元件的安装密度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一红外光幕检测单元包括第一红外发射器和第一红外接收器，所述第一红外发射器和所述第一红外接收器平行于轿门的高度方向并分别安装在所述轿门两侧；

所述第二红外光幕检测单元处于所述轿门和厅门之间；

所述第二红外发射器安装在轿厢外侧的上部，所述第二红外接收器平行于所述轿门的宽度方向并安装在所述轿厢外侧的下部；或者，所述第二红外发射器安装在轿厢外侧的下部，所述第二红外接收器平行于所述轿门的宽度方向并安装在所述轿厢外侧的上部。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括检测装置，所述控制装置通过所述检测装置分别与所述第一红外光幕检测单元及所述第二红外光幕检测单元相连接；

所述检测装置用于获取电梯门位置信息和电梯门状态信息，并将所述电梯门位置信息和所述电梯门状态信息发送给所述第二红外光幕检测单元，以使所述第二红外光幕检测单元在检测到遮挡物位于所述电梯门的未关闭区域时输出遮挡信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置与所述检测装置连接，用于在所述检测装置的驱动下发出警示。

5.一种电梯控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一所述的电梯控制系统，包括：

在电梯门处于未完全关闭状态时，若所述第二红外光幕检测单元检测到遮挡物，则控制所述电梯门开启；

在控制所述电梯门开启之后，所述方法还包括：若在第一预设时长内所述第二红外光幕检测单元持续检测到遮挡物，且未检测到内召关门指令，则在所述第一预设时长后控制所述电梯门慢速关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二红外光幕检测单元检测到遮挡物时，发出警示。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述电梯门慢速关闭之后，还包括：

若在第二预设时长内未检测到内召指令或外召指令，则控制所述电梯门执行开关门动作；

若所述第二红外光幕检测单元在相同位置检测到遮挡物，则向与所述电梯控制系统存在通信关系的监控中心发送提示信息。