[发明专利]一种电梯控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种电梯控制系统及方法。

背景技术

电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯及货梯，可用于保护电梯乘客的安全。

目前，电梯光幕绝大多数都是平面横向探测光幕，此种光幕一般包括安装在电梯轿门两侧的红外发射器和红外接收器。在红外发射器内沿电梯门的高度方向均匀分布设置有多个(一般为32个或16个)红外发射元件，在红外接收器内对应设置红外接收元件，在电梯门处于开启状态时，红外发射器发出的光线会形成一个红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，可得知检测到遮挡物，电梯控制系统会控制轿门停止关闭并开启，直至乘客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。

这种传统的红外光幕探测方式，只有当人或物出现在电梯门移动平面内遮挡住红外线时才能被探测到并控制电梯重新开门，因红外发射元件的数量有限，光幕中的光线之间存在较大空隙，所以基于传统光幕的检测会存在盲区。在电梯的使用过程中，经常会遇到遮挡物出现在盲区范围内而无法被检出，导致电梯门关闭时夹到遮挡物的情况。比如人推着自行车进入轿厢时，因车胎厚度小于盲区范围而无法被检出，导致自行车被撞击；又如儿童因将手伸入盲区范围内而被电梯门夹伤等。

发明内容

本发明提供一种电梯控制系统及方法，以解决现有的电梯控制方案中因检测盲区较大而出现电梯门误关闭的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制系统，包括第一红外光幕检测单元、第二红外光幕检测单元和控制装置；

所述第一红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的横向红外光幕并进行遮挡物检测；

所述第二红外光幕检测单元用于形成平行于电梯门的纵向红外光幕并进行遮挡物检测；

所述控制装置分别与所述第一红外光幕检测单元及所述第二红外光幕检测单元相连接，用于根据所述第一红外光幕检测单元及所述第二红外光幕检测单元的检测结果控制所述电梯门的开关动作。

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，该方法基于本发明实施例提供的电梯控制系统，包括：

在电梯门处于未完全关闭状态时，若所述第一红外光幕检测单元未检测到遮挡物，而所述第二红外光幕检测单元检测到遮挡物，则控制所述电梯门开启。

本发明通过把第一红外光幕检测单元与第二红外光幕检测单元相结合，解决电梯光幕检测系统因盲区大而导致电梯误关门，造成电梯夹人等问题，实现了电梯更加安全可靠的运行。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电梯控制系统的结构框图；

图2是本发明实施例三提供的一种电梯控制系统的结构框图；

图3是本发明实施例五提供的一种电梯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电梯控制系统的结构框图。如图1所示，该系统包括第一红外光幕检测单元101、第二红外光幕检测单元102和控制装置103。

其中，第一红外光幕检测单元101用于形成平行于电梯门的横向红外光幕并进行遮挡物检测；第二红外光幕检测单元102用于形成平行于电梯门的纵向红外光幕并进行遮挡物检测；控制装置103分别与第一红外光幕检测单元101及第二红外光幕检测单元102相连接，用于根据第一红外光幕检测单元101及第二红外光幕检测单元102的检测结果控制电梯门的开关动作。

示例性的，红外光幕检测单元一般包括红外发射器和红外接收器，红外发射器中可包括一个或多个红外发射元件，红外接收器中可包括多个红外接收元件。本实施例中，为了形成平行于电梯门的横向红外光幕，第一红外光幕检测单元的红外发射器和红外接收器可分别安装于轿门两侧，作为主要的检测装置。为了形成平行于电梯门的纵向红外光幕，第二红外光幕检测单元的红外发射器和红外接收器可平行于门地坎分别安装于轿厢外侧的上部及下部，保证光幕的红外光路径位于厅门和轿门之间，作为辅助的检测装置。可以理解的是，电梯设计人员可根据实际情况对第一红外光幕检测单元以及第二红外光幕检测单元的具体安装位置进行调整，例如可将第二红外光幕检测单元设置于厅门外侧或者轿厢内侧等位置，只要能够在平行于电梯门的纵向方向上形成光幕即可。