[发明专利]用于无人机的控制装置及用于导游的系统

权利要求书

1.一种用于无人机的控制装置，包括：

识别单元，被配置成在接收的来自所述无人机的摄像机所拍摄的图像中识别出游客标志；以及

导航单元，被配置成响应于识别出所述游客标志，根据接收自所述无人机的当前位置信号和导游计划生成并向所述无人机发送导航信号以引导所述无人机到达景区内的目标地点，从而为游客导游；

其中，所述游客标志是由可穿戴指示器所显示的预定标志图案，所述可穿戴指示器在其顶部具有用于显示所述预定标志图案的LED阵列。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述可穿戴指示器为以下之一：

具有所述LED阵列的帽子，所述LED阵列位于所述帽子的顶部；以及

具有所述LED阵列的肩章，所述LED阵列位于所述肩章的顶部。

3.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

语音控制单元，被配置成响应于在接收的来自所述无人机的摄像机所拍摄的图像中识别出来自所述游客平台的播放请求或接收到与所述目标地点相同的所述无人机的当前位置信号而指令所述无人机的语音发射器无线发送相应的语音信息，或者指令所述无人机的语音播放单元播放相应的语音信息。

4.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

景点指示控制单元，被配置成控制所述无人机的指向标志指向景点。

5.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：

摄像机控制单元，被配置成控制所述无人机的摄像机的动作。

6.一种用于导游的系统，包括：

权利要求1-5之一所述的控制装置；

由所述控制装置控制的所述无人机；以及

游客平台，其由所述游客控制并能够向所述无人机显示所述游客标志，所述游客平台包括所述可穿戴指示器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制装置设置在所述无人机上。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括：

能够与所述无人机通信的信息处理装置，所述信息处理装置远离所述无人机，所述控制装置设置在所述信息处理装置上。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述游客平台包括控制器，所述控制器能够控制所述LED阵列显示的指示游客请求的游客请求图案。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述游客平台还包括能够接收和播放来自所述无人机的语音信息的语音播放器。