[发明专利]用于无人机的控制装置及用于导游的系统

说明书

技术领域

本公开总体上涉及导游，具体地，涉及一种用于无人机的控制装置及用于导游的系统。

背景技术

随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。

在旅游景点中，为了增强游客的旅游体验，一些景点往往会配有导游为游客介绍景点。然而由于导游工作人员培训周期长、雇佣成本高，使得很多景点单位望而却步。目前，已经有一些机构提出了一些基于机器人的方案来代替导游对景点进行讲解和介绍，但是机器人高昂的费用和相对单调的讲解方式使得该方案相比传统人工导游方案优势并不明显。无人机造价低廉，活动范围广泛，同时具有极高的展示效果，这使得无人机在景点导游领域中具有得天独厚的优势。相比传统的人工导游和机器人导游，无人机导游有着非常明显的优势，具有较高的应用潜力和商业价值。

近来，MIT(麻省理工学院)给出了一种使用无人机为游客/用户在校园导航的技术(参见备注所示的网址)。用户在校园中，可以通过手机App预约无人机来引导用户至指定的目的地。该技术在识别用户、导游功能等方面存在不足。

备注：http://www.leiphone.com/news/201406/skycall-mit.html

发明内容

在下文中将给出关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图确定本公开的关键或重要部分，也不是意图限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详 细描述的前序。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于无人机的控制装置包括：识别单元，被配置成在接收的来自无人机的摄像机所拍摄的图像中识别出游客标志；以及导航单元，被配置成响应于识别出游客标志，根据接收自无人机的当前位置信号和导游计划生成并向无人机发送导航信号以引导无人机到达景区内的目标地点，从而为游客导游；其中，游客标志是由可穿戴指示器所显示的预定标志图案，可穿戴指示器在其顶部具有用于显示预定标志图案的LED阵列。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于导游的系统，包括：前述的控制装置；由控制装置控制的无人机；游客平台，其由游客控制并能够向无人机显示游客标志，游客平台包括可穿戴指示器。

根据本公开的控制装置和系统能够实现诸如无人机自动跟踪游客、引导游客、为游客讲解景点信息的导游功能，并且识别游客准确、导游功能更强、操作简单。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分。在附图中：

图1a是根据本公开的一个实施例的用于导游的系统的示意图；

图1b是根据本公开的一个实施例的图1a中的控制装置的示例性结构框图；

图1c是根据本公开的另一实施例的图1a中的控制装置的示例性结构框图；

图1d是根据本公开的一个实施例的图1a中的游客平台的示例性结构框图；

图1e是根据本公开的一个实施例的图1a中的无人机的示例性结构框图；

图1f是根据本公开的另一实施例的图1a中的无人机的示例性结构框图；

图2是图1a所示系统的部分示例性工作流程的流程图；以及

图3是根据本公开的一个实施例的用于控制无人机的设备的示意性结构框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示例性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施例的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中可以做出很多特定于实施例的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施例的不同而有所改变。

在本文中，在可行的情况下，实施例可以相互组合、不同实施例之间的特征替换或借用、在一个实施例中省略一个或多个特征。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开关系不大的其他细节。

应理解的是，本公开并不会由于如下参照附图的描述而只限于所描述的实施形式。