[发明专利]一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统及方法

权利要求书

1.一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统，具有环形振动送料器（3）和点焊机（4），其特征是：环形振动送料器（3）右侧是点焊机（4）和直线振动送料器（5），环形振动送料器（3）右端无缝连接直线振动送料器（5），直线振动送料器（5）的右侧是焊接台（6），直线振动送料器（5）右端无缝对接焊接台（6），焊接台（6）位于点焊机（4）焊头的正下方，焊接台（6）的右侧是梳齿运输机（7），梳齿运输机（7）后方是成品料箱（8）；当梳齿夹具（7-7）向左到达极限位置时，焊接台（6）的右端和梳齿夹具（7-7）的左端无缝对接，梳齿运输机（7）的前方是有四个台面的四项位旋转工作台（9），四个台面中相邻两个台面之间间隔90度，最靠近梳齿运输机（7）一侧的台面在第一项位，第一项位的台面的正下方是液压推进器（11），每个台面上都设有梳齿料框（10），梳齿从下至上叠放在梳齿料框（10）中；直线振动送料器（5）上方是输料板（5-1），输料板（5-1）左端是输料板入口（5-2），右端是输料板出口（5-3），在输料板入口（5-2）至输料板出口（5-3）之间的输料板的上表面上开有输料通槽（5-4），在输料板出口（5-3）处的每个输料通槽（5-4）的正上方都设有一个拨叉（5-5），所有的拨叉（5-5）都同轴固定套在一根拨叉轴（5-6）上，拨叉轴（5-6）连接微型伺服电机（5-7）；梳齿运输机（7）包括减速电机（7-1），减速电机（7-1）的输出轴上固定套有第一圆柱齿轮（7-2），第一圆柱齿轮（7-2）与正上方的第二圆柱齿轮（7-3）相啮合，第二圆柱齿轮（7-3）同轴固定套装在圆柱凸轮（7-4）的输入轴上，圆柱凸轮（7-4）的输入轴轴线和减速电机（7-1）的输出轴轴线平行，圆柱凸轮（7-4）通过凸轮摆杆（7-6）连接上方的梳齿夹具（7-7），梳齿夹具（7-7）能沿滑块导轨（7-8）左右移动，在圆柱凸轮（7-4）的右上方设有升降摇摆型凸轮分割器（7-9），升降摇摆型凸轮分割器（7-9）的输入轴同轴固定套装一个第三圆柱齿轮（7-10），第三圆柱齿轮（7-10）与第二圆柱齿轮（7-3）相啮合，升降摇摆型凸轮分割器（7-9）的输出轴上固定装有等臂直角形凸轮分割器摆杆（7-11），凸轮分割器摆杆（7-11）的互为直角的两个摆杆的活动端下方各设有一个吸盘（7-12）；在初始位置，两个吸盘（7-12）分别位于梳齿夹具（7-7）运动到最右端时的正上方以及四项位旋转工作台（9）第一项位的梳齿料框（10）的正上方。

2.根据权利要求1所述梳齿和小环零件的自动化焊接系统，其特征是：环形振动送料器（3）包括圆筒形振动盘（3-2）、小环筛选结构（3-7）和小环回收通道（3-8），圆筒形振动盘（3-2）内壁设有螺旋上升的环形料道（3-3），环形料道（3-3）上边沿的料道入口（3-4）的右侧是小环筛选结构（3-7），小环筛选结构（3-7）的上方置放有小环回收通道（3-8）；在小环筛选结构（3-7）左端的筛选入口（3-7-1）和右端的筛选出口（3-7-2）之间，前后等间距的布置有若个金属栅板（3-7-3），将筛选入口（3-7-1）分成等宽的若干个筛选通道（3-7-7），筛选通道（3-7-7）的数量等于梳齿的齿数；在筛选入口（3-7-1）处的每个筛选通道（3-7-7）上方装有一块限高板（3-7-4），限高板（3-7-4）与筛选入口（3-7-1）上底面之间的垂直距离a， 2Φ1<a<3Φ1，Φ1是小环金属丝的直径；筛选入口（3-7-1）处的筛选通道（3-7-7）的前后宽度b，Φ2< b <2Φ2；筛选通道（3-7-7）从左至右的前后宽度逐渐变小，由下向上的前后宽度逐渐变大，筛选出口（3-7-2）处的筛选通道（3-7-7）的底面上开有一段筛选通槽（3-7-5），筛选通槽（3-6-5）的前后槽宽d，Φ1<d<2Φ1。

3.根据权利要求2所述梳齿和小环零件的自动化焊接系统，其特征是：小环回收通道（3-8）的左端为回收通道入口（3-8-1），右端为回收通道出口（3-8-2），回收通道入口（3-8-1）和回收通道出口（3-8-2）之间是贯通的回收通槽（3-8-3），回收通槽（3-8-3）的数量与金属栅板（3-7-3）的数量相等且两者位置对应，回收通槽（3-8-3）的前后宽度与金属栅板（3-7-3）顶端宽度相匹配且两者相装配，在小环回收通道（3-8）最前端设有回收出口（3-8-2），回收出口（3-8-2）位于圆筒形振动盘（3-2）中间上方。