[发明专利]一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于机械制造自动化和焊接自动化领域，具体涉及一种能够将梳齿类零件和小环零件焊接在一起的焊接系统及方法。梳齿和小环的焊接成品大多用在纺织机械上，用于纺织机的纱线穿丝，梳齿和小环的焊接成品叫穿丝张力片，梳齿和小环在每台纺织机上用的数量都很多，每一根纱线都需要一个梳齿和小环。

背景技术

纺织机上的纱线穿丝，是由梳齿和金属小环焊接后的穿丝张力片来实现的，纺织机的盘头上的纱经过穿丝张力片到织布口，穿丝张力片要有弾力，不然纱线就容易断，因此，梳齿都是薄铁片状，金属小环的作用就是给纱线穿过来导向。参见图1、图2和图3，薄铁片状的梳齿12的所有齿的长度相同，并且在同一平面上。在梳齿12的每个齿端焊接一个金属小环13。参见图3，金属小环13为非封闭的环状，小环两端有叠加，形成双圈重合部分13-1，焊接部位为双圈重合部分13-1，金属小环13的金属丝直径为Φ1，外圈直径为Φ2。焊接后的成品穿丝张力片如图1所示，将一个小环的双圈重合部分13-1与一个梳齿12的齿端焊接在一起，使小环的直径方向与齿长方向一致，并且小环的中心轴垂直于梳齿。

目前，在纺织机械行业，针对这类零件的焊接，都采用手工一一焊接，由于梳齿的齿数至少都在10个以上，与相应数量小环焊接时都采用手工焊接，完成一个成品需要的工时长，生产效率低，准确性低。而这类零件焊接生产又属于大批量的生产方式，单个产品所需焊接点多，因此，本领域急需这类零件的自动化焊接系统来解决生产效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种梳齿和金属小环零件的自动化焊接系统及方法，实现梳齿和小环零件焊接过程的自动化，提高梳齿和小环零件焊接的工作效率和准确性。

本发明一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统采用的技术方案是：具有环形振动送料器和点焊机，环形振动送料器右侧是点焊机和直线振动送料器，环形振动送料器右端无缝连接直线振动送料器，直线振动送料器的右侧是焊接台，直线振动送料器右端无缝对接焊接台，焊接台位于点焊机焊头的正下方，焊接台的右侧是梳齿运输机，梳齿运输机后方是成品料箱；当梳齿夹具向左到达极限位置时，焊接台的右端和梳齿夹具的左端无缝对接，梳齿运输机的前方是有四个台面的四项位旋转工作台，四个台面中相邻两个台面之间间隔90度，最靠近梳齿运输机一侧的台面在第一项位，第一项位的台面的正下方是液压推进器，每个台面上都设有梳齿料框，梳齿从下至上叠放在梳齿料框中；直线振动送料器上方是输料板，输料板左端是输料板入口，右端是输料板出口，在输料板入口至输料板出口之间的在输料板的上表面上开有输料通槽，在输料板出口处的每个输料通槽的正上方都设有一个拨叉，所有的拨叉都同轴固定套在一根拨叉轴上，拨叉轴前端连接微型伺服电机；梳齿运输机包括减速电机，减速电机的输出轴上固定套有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮与正上方的第二圆柱齿轮相啮合，第二圆柱齿轮同轴固定套装在圆柱凸轮的输入轴上，圆柱凸轮的输入轴轴线和减速电机的输出轴轴线平行，圆柱凸轮通过凸轮摆杆连接上方的梳齿夹具，梳齿夹具能沿滑块导轨左右移动，在圆柱凸轮的右上方设有升降摇摆型凸轮分割器，升降摇摆型凸轮分割器的输入轴同轴固定套装一个第三圆柱齿轮，第三圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合，升降摇摆型凸轮分割器的输出轴上固定装有等臂直角形凸轮分割器摆杆，凸轮分割器摆杆的互为直角的两个摆杆的活动端下方均设有一个吸盘；在初始位置，两个吸盘分别位于梳齿夹具运动到最右端时的正上方以及四项位旋转工作台第一项位的梳齿料框的正上方。

本发明一种梳齿和小环零件的自动化焊接系统的焊接方法采用的技术方案是：

A、启动环形振动送料器和直线振动送料器，金属小环从振动送料器被输送至直线振动送料器；

B、启动梳齿运输机、四项位旋转工作台和液压推进器，圆柱凸轮进入回程休止阶段，梳齿夹具静止于最右侧的初始位置，升降摇摆型凸轮分割器的凸轮分割器摆杆首先从梳齿料框中吸取一个梳齿，然后抬升，再顺时针旋转90度后下降，将梳齿至于梳齿夹具上；

C、圆柱凸轮进入进程阶段，通过凸轮摆杆驱动梳齿夹具向左移动，同时，升降摇摆型凸轮分割器的凸轮分割器摆杆抬升、逆时针旋转，返回初始位置；同时，液压推进器工作，将梳齿料框中的梳齿向上推进一个梳齿厚度的距离；

D、圆柱凸轮进入进程休止阶段，梳齿夹具与焊接台对接，启动微型伺服电机，拨叉逆时针旋转90度，将金属小环拨上焊接台，点焊机的焊头向下移动焊接梳齿和小环。