[发明专利]滤芯中心管移载机械手

权利要求书

1.一种滤芯中心管移载机械手，包括十个中心管（P-3a，P-3b）和一个机架（B-210），其特征在于：在所述机架（B-210）上左边中间固定安装一个平移气缸安装支架（B-201），在所述机架（B-210）上右边前后分别固定安装一个缓冲器（B-203），在所述机架（B-210）上前后两边分别安装一根直线导轨（B-202）；所述平移气缸安装支架（B-201）上固定安装一个平移气缸（B-204），所述平移气缸（B-204）的活塞杆上固定安装一个平移连接头（B-205），在每根所述直线导轨（B-202）上，分别滑配安装两个滑块（B-206），在四个所述滑块（B-206）上固定安装一块滑动板（B-207），在所述滑动板（B-207）上左边固定安装一块平移推板（B-208），所述平移连接头（B-205）嵌装在所述平移推板（B-208）上，当所述平移气缸（B-204）伸出时，所述两个缓冲器（B-203）对所述平移推板（B-208）起缓冲定位作用；在所述滑动板（B-207）中间固定安装一个垂直升降气缸（B-211），在所述垂直升降气缸（B-211）的活塞杆上固定安装一个垂直连接头（B-212），在所述滑动板（B-207）左右两端分别固定安装一个直线轴承（B-209），在两个所述直线轴承（B-209）中分别滑配安装一根导柱（B-213），在两根所述导柱（B-213）的下端固定一块吸盘安装板（B-214），在所述吸盘安装板（B-214）的中间固定安装一块垂直推板（B-215），所述垂直连接头（B-212）连接安装在所述垂直推板（B-215）中间；在所述吸盘安装板（B-214）上从左到右按一定间距固定安装十套吸盘组件（B-250），所述吸盘组件（B-250）两两组成一对，分别对应各自工作位置，所述十套吸盘组件（B-250）由一个电磁阀控制，实现对十个所述中心管（P-3a，P-3b）同时吸取与释放；在所述滑动板（B-207）上所述两个直线轴承（B-209）的内侧分别固定安装一套垂直缓冲限位组件（B-240），随着所述垂直升降气缸（B-211）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B-250）下降和上升，所述垂直缓冲限位组件（B-240）用于对所述吸盘组件（B-250）下降位置的限位，以满足两种不同直径规格的所述中心管（P-3a，P-3b）吸取高度变化要求，所述垂直缓冲限位组件（B-240）对所述吸盘组件（B-250）上升位置的限位；随着所述平移气缸（B-204）的伸缩，带动所述十套吸盘组件（B-250）跟随所述滑动板（B-207）水平左右移动，当所述中心管（P-3a，P-3b）需要移载时，所述垂直升降气缸（B-211）下降，所述十套吸盘组件（B-250）分别将各自工位的两个所述中心管（P-3a，P-3b）同时吸住，所述垂直升降气缸（B-211）上升，所述平移气缸（B-204）伸出到位，所述垂直升降气缸（B-211）下降，所述十套吸盘组件（B-250）同时将五组十个所述中心管（P-3a，P-3b）放置到下一个工位，所述垂直升降气缸（B-211）上升，所述平移气缸（B-204）缩回，完成一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的滤芯中心管移载机械手，其特征在于：每套所述吸盘组件（B-250）的结构是：吸盘气缸（B-251）固定安装在所述吸盘安装板（B-214）上，所述吸盘气缸（B-251）的活塞杆与磁钢安装板（B-253）螺纹连接，并用锁紧螺母（B-252）固定，所述磁钢安装板（B-253）内等间距嵌入三个磁钢（B-255），满足不同长度所述中心管（P-3a，P-3b）的吸放；两个导向楔块（B-254）对称布置在所述磁钢安装板（B-253）的两侧，并固定安装在所述吸盘安装板（B-214）上，所述两个导向楔块（B-254）组成一个V字形，适用于所述中心管（P-3a，P-3b）两种不同直径规格吸取时的导向；所述磁钢安装板（B-253）在所述吸盘气缸（B-251）的作用下，沿两个所述导向楔块（B-254）上下滑动；需要取料时，所述吸盘气缸（B-251）伸出，带动所述磁钢安装板（B-253）下降，所述磁钢（B-255）吸住所述中心管（P-3a，P-3b），完成所述中心管（P-3a，P-3b）的吸取；需要放料时，所述吸盘气缸（B-251）缩回，带动所述磁钢安装板（B-253）上升，在上升过程中，当所述中心管（P-3a，P-3b）接触到两侧的所述导向楔块（B-254）时，所述吸盘气缸（B-251）继续缩回，所述磁钢（B-255）与所述中心管（P-3a，P-3b）脱开，完成所述中心管（P-3a，P-3b）的释放。

3.根据权利要求1所述的滤芯中心管移载机械手，其特征在于：每套所述垂直缓冲限位组件（B-240）的结构是：所述导柱（B-213）的上端安装一个限位环（B-241），所述限位环（B-241）在所述导柱（B-213）上的位置根据所述中心管（P-3a，P-3b）的直径进行调整，调整好后用锁紧螺钉（B-247）将位置固定；当需要吸取不同直径所述中心管（P-3a，P-3b）时，在所述限位环（B-241）与所述直线轴承（B-209）的中间，卡插不同厚度的下限位板（B-248），所述下限位板（B-248）采用尼龙材料制作；立板（B-246）固定在所述滑动板（B-207）上，在所述立板（B-246）的上面用两个旋钮手轮（B-245）固定一块缓冲器安装板（B-243），在所述缓冲器安装板（B-243）中间固定安装一个缓冲器（B-244），在所述缓冲器安装板（B-243）下方固定安装一块上限位板（B-242）；当所述垂直升降气缸（B-211）下降时，所述限位环（B-241）的下端面与所述下限位板（B-248）的上端面接触，避免所述垂直升降气缸（B-211）的力直接施加在所述中心管（P-3a，P-3b）上；当所述垂直升降气缸（B-211）上升时，所述导柱（B-213）的上端面先与所述缓冲器（B-244）接触，最后使所述限位环（B-241）的上端面与所述上限位板（B-242）的下端面接触，同时对所述吸盘组件（B-250）上升位置限位；所述缓冲器安装板（B-243）安装两个所述旋钮手轮（B-245）的结构是一个通孔和一个开口圆弧腰孔，当设备需要维修或工位上更换模具时，只需松开所述两个旋钮手轮（B-245），将所述缓冲器安装板（B-243）绕所述一个旋钮手轮（B-245）旋转，使所述缓冲器（B-244）离开所述导柱（B-213），这时使所述吸盘组件（B-250）上升至最高位。