[发明专利]自适应阻尼电梯井阻尼总成

权利要求书

1.一种自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：包括用于对轿厢下落时与轿厢底部结合并提供缓冲力的缓冲板、用于为缓冲板提供向上阻尼力的磁流变阻尼装置和用于控制磁流变阻尼装置阻尼力输出的控制系统；所述磁流变阻尼装置至少包括沿电梯井周向设置的四组分布于缓冲板底面并独立托举缓冲板的旋转磁流变阻尼器组件，每组旋转磁流变阻尼器组件均包括托举臂、转轴和至少两个分别传动设置于转轴两端的旋转磁流变阻尼器，所述托举臂的一端与转轴沿周向固定连接，另一端支撑于缓冲板底面并与缓冲板单自由度滑动配合；所述控制系统包括用于检测轿厢下落参数的下落参数检测单元、用于为磁流变阻尼装置的电磁线圈供电的电源单元和用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出供电命令的中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述托举臂与缓冲板底部之间通过滚轮组件实现单自由度滑动配合，所述滚轮组件包括与缓冲板底面滚动配合的滚轮和用于安装滚轮的滚轮安装座板，所述托举臂单自由度铰接于滚轮安装座板的底面；所述缓冲板底面设置有用于对滚轮限位的限位轮槽。

3.根据权利要求2所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述磁流变阻尼装置还包括至少四个沿自身轴向输出阻尼力的筒形磁流变阻尼器；每个筒形磁流变阻尼器与单组旋转磁流变阻尼器组件对应设置并均包括筒体、设置于筒体内的电磁活塞组件和与电磁活塞组件固定连接用于输出阻尼力的活塞杆，所述筒体外侧底部与电梯井底面铰接，所述活塞杆的外端与托举臂共轴铰接于滚轮安装座板的底面。

4.根据权利要求3所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述电磁活塞组件设在筒体中并将筒体分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均设置有磁流变液，所述电磁活塞组件包括活塞头和励磁线圈，所述活塞头的外表面设有用于供磁流变液在第一腔室与第二腔室之间流动的螺旋形阻尼通道，所述励磁线圈设在螺旋形阻尼通道的径向外侧。

5.根据权利要求4所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述活塞头为圆筒结构，所述螺旋形阻尼通道为单线螺旋结构、双线螺旋结构或者多线螺旋结构，所述螺旋形阻尼通道的截面形状为矩形；所述电磁活塞组件还包括分别设在活塞头轴向两端并由导磁材料制成的前端盖和后端盖，所述前端盖上设有用于连通第一腔室与螺旋形阻尼通道的第一连通孔，所述后端盖上设有用于连通第二腔室与螺旋形阻尼通道的第二连通孔。

6.根据权利要求5所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述前端盖与筒体的内壁之间及所述后端盖与筒体的内壁之间均设有第一密封件；所述前端盖与后端盖之间还设有用于安装励磁线圈的线圈安装槽，所述线圈安装槽与活塞头之间设有采用非导磁材料制成的内隔板，所述线圈安装槽与筒体的内壁之间设有采用导磁材料制成的外隔板。

7.根据权利要求6所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述筒形磁流变阻尼器还包括浮动活塞，所述浮动活塞设在第二腔室中并将第二腔室分隔成第三腔室和第四腔室，所述第一腔室与第三腔室相通并填充有磁流变液，所述第四腔室填充有压缩惰性气体。

8.根据权利要求1所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述托举臂由水平臂和由水平臂一端轴向延伸并向上弯折形成的弯折臂组成，水平臂的另一端与转轴沿周向固定连接，所述弯折臂的上端与滚轮安装座板底面铰接。

9.根据权利要求8所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述水平臂的下方设置有用于推动水平臂复位的气缸。

10.根据权利要求1所述的自适应阻尼电梯井阻尼总成，其特征在于：所述下落参数检测单元包括：

下落速度检测传感器，用于检测轿厢下落速度参数；

电梯箱体重力参数传感器，用于检测电梯箱体的实时载重重量参数；

下落接触压力检测传感器，用于检测轿厢下落时与缓冲板接触时对缓冲板产生的压力参数；

偏转角度检测传感器，用于检测各托举臂托举时的偏转角度参数。