[发明专利]自适应阻尼电梯井阻尼总成

说明书

技术领域

本发明涉及领域一种电梯井，具体涉及一种自适应阻尼电梯井阻尼总成。

背景技术

轿厢电梯作为一种电动机提供动力的垂直升降机，通过机械牵引力拖动箱体上行和下行，为保证其运行便捷和制造成本,通常利用电动机驱动绳索拖挂轿厢竖直运动,而驱动结构较为也相对较为复杂，由于安装工艺质量、使用周期和使用环境等问题，使得电梯易出现严重的安全质量问题，虽然质检人员会定期安全检查，但仍然有大量电梯重大意外事故发生，轿厢在无约束或部分约束条件下下落，进而，出现了在电梯井底部设置缓冲板并对可对快速下落的轿厢进行缓冲，尽量减小轿厢突然触底的伤害；现有技术中，通常通过在缓冲板设置弹簧或/和阻尼装置进行缓冲，当轿厢触底时，通过将轿厢的重力势能转化为弹簧的弹性势能和阻尼液的内能，并用导向装置对缓冲板进行竖直导向，然而轿厢在下落的过程中，轿厢通常处于倾斜的状态下落，在与缓冲板接合时，使得缓冲板受到较大力矩作用，使得竖直导向装置易于出现较大摩擦，造成缓冲卡止或造成反向摩擦反冲力过大，不利于弹簧和阻尼件后续介入；同时，由于缓冲结构在穿冲过程中易产生大量的热量，而占地较大的缓冲结构在较为狭小的空间利于散热，并且控制阻尼力的精确度偏低，不利于轿厢阻尼下行的平顺性。

因此，需要对现有的电梯井进行改进，在轿厢发生非正常触底前和触底时的缓冲过程中阻尼力适应性可调，可针对倾斜轿厢下落情况，实现下行缓冲的平顺性，可实现高速和低速电梯的通用，提升电梯的安全性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供自适应阻尼电梯井阻尼总成，在轿厢发生非正常触底前和触底时的缓冲过程中阻尼力适应性可调，可针对倾斜轿厢下落情况，实现下行缓冲的平顺性，可实现高速和低速电梯的通用，提升电梯的安全性能。

本发明的自适应阻尼电梯井阻尼总成，包括用于对轿厢下落时与轿厢底部结合并提供缓冲力的缓冲板、用于为缓冲板提供向上阻尼力的磁流变阻尼装置和用于控制磁流变阻尼装置阻尼力输出的控制系统；所述磁流变阻尼装置至少包括沿电梯井周向设置的四组分布于缓冲板底面并独立托举缓冲板的旋转磁流变阻尼器组件，每组旋转磁流变阻尼器组件均包括托举臂、转轴和至少两个分别传动设置于转轴两端的旋转磁流变阻尼器，所述托举臂的一端与转轴沿周向固定连接，另一端支撑于缓冲板底面并与缓冲板单自由度滑动配合；所述控制系统包括用于检测轿厢下落参数的下落参数检测单元、用于为磁流变阻尼装置的电磁线圈供电的电源单元和用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出供电命令的中央处理单元。

进一步，所述托举臂与缓冲板底部之间通过滚轮组件实现单自由度滑动配合，所述滚轮组件包括与缓冲板底面滚动配合的滚轮和用于安装滚轮的滚轮安装座板，所述托举臂单自由度铰接于滚轮安装座板的底面；所述缓冲板底面设置有用于对滚轮限位的限位轮槽。

进一步，所述磁流变阻尼装置还包括至少四个沿自身轴向输出阻尼力的筒形磁流变阻尼器；每个筒形磁流变阻尼器与单组旋转磁流变阻尼器组件对应设置并均包括筒体、设置于筒体内的电磁活塞组件和与电磁活塞组件固定连接用于输出阻尼力的活塞杆，所述筒体外侧底部与电梯井底面铰接，所述活塞杆的外端与托举臂共轴铰接于滚轮安装座板的底面。

进一步，所述电磁活塞组件设在筒体中并将筒体分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室均设置有磁流变液，所述电磁活塞组件包括活塞头和励磁线圈，所述活塞头的外表面设有用于供磁流变液在第一腔室与第二腔室之间流动的螺旋形阻尼通道，所述励磁线圈设在螺旋形阻尼通道的径向外侧。

进一步，所述活塞头为圆筒结构，所述螺旋形阻尼通道为单线螺旋结构、双线螺旋结构或者多线螺旋结构，所述螺旋形阻尼通道的截面形状为矩形；所述电磁活塞组件还包括分别设在活塞头轴向两端并由导磁材料制成的前端盖和后端盖，所述前端盖上设有用于连通第一腔室与螺旋形阻尼通道的第一连通孔，所述后端盖上设有用于连通第二腔室与螺旋形阻尼通道的第二连通孔。

进一步，所述前端盖与筒体的内壁之间及所述后端盖与筒体的内壁之间均设有第一密封件；所述前端盖与后端盖之间还设有用于安装励磁线圈的线圈安装槽，所述线圈安装槽与活塞头之间设有采用非导磁材料制成的内隔板，所述线圈安装槽与筒体的内壁之间设有采用导磁材料制成的外隔板。

进一步，所述筒形磁流变阻尼器还包括浮动活塞，所述浮动活塞设在第二腔室中并将第二腔室分隔成第三腔室和第四腔室，所述第一腔室与第三腔室相通并填充有磁流变液，所述第四腔室填充有压缩惰性气体。