[发明专利]笔筒定位检测装置及方法

权利要求书

1.一种笔筒定位检测装置，其特征在于，包括：抬升装置和固定设置于抬升装置上的检测装置；所述检测装置用于检测有无笔筒和调整笔筒的位置，包括用于提示笔筒有无的光电开光和用于检测有无笔筒及调整笔筒圆周方向的检测部件，所述光电开关通过固定板固定在所述抬升装置上，所述检测部件通过导向轴与所述固定板相连；所述检测部件一端设有与笔筒配合的检测斜面，用于调整笔筒圆周上的位置。

2.根据权利要求1所述的笔筒定位检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括滑套，所述滑套安装在所述导向轴上。

3.根据权利要求1所述的笔筒定位检测装置，其特征在于，所述检测装置设有第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述导向轴上，用于将检测部件回位。

4.根据权利要求1所述的笔筒定位检测 装置，其特征在于，所述抬升装置包括：凸轮，抬升轴和检测支架，所述凸轮和所述抬升轴通过凸轮轴承相连，所述检测支架固定安装在所述抬升轴上。

5.根据权利要求4所述的笔筒定位检测 装置，其特征在于，所述抬升装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧安装在所述抬升轴上。

6.一种基于权利要求1所述的笔筒定位检测装置的笔筒定位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)首先，检测笔筒的有无，当笔筒到达指定位置时，所述抬升装置带动所述检测装置向下移动至笔筒位置，所述检测装置的所述检测部件被笔筒阻挡随后光电开关打开提示此位置有笔筒，所述笔筒的外表面具有调整斜面，所述检测部件设有与所述笔筒的调整斜面相匹配的检测斜面；

2)再次，检测笔筒的位置是否正确，当所述检测装置的所述检测部件接触笔筒后并未带动笔筒旋转，表明笔筒位置正确，当笔筒位置有误时，所述检测部件接触笔筒后会带动笔筒旋转表明笔筒位置有误；

3)最后，所述检测装置对笔筒位置有误的进行调整，在下压力的作用下，所述检测部件的所述检测斜面与所述调整斜面通过力的作用使所述检测装置带动笔筒旋转至两个斜面完全吻合，吻合后笔筒到达正确的位置。

7.根据权利要求6所述的笔筒定位检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括光电开关和滑套，步骤1)中的所述检测装置在遇到笔筒时，所述检测装置的所述滑套与所述光电开关做相对运动至所述滑套与所述光电开关接触而打开开关提示了有笔筒存在。

8.根据权利要求6所述的笔筒定位检测方法，其特征在于，所述抬升装置包括：凸轮，抬升轴，检测支架和第二弹簧，所述凸轮和所述抬升轴通过凸轮轴承相连，所述检测支架固定安装在所述抬升轴上，所述第二弹簧安装在所述抬升轴上。