[发明专利]笔筒定位检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种笔的自动化装配领域，尤其是涉及一种笔管定位检测装置及方法。

背景技术

在跳动笔笔夹的自动化装配过程中，需要对笔筒进行旋转定位，定位后下道工站对笔筒进行有无检测，由于旋转定位不到位等原因，造成跳动笔笔夹自动装配设备在后续装笔夹时，出现装配不良产生报废，影响跳动笔笔夹自动化装配设备的装配质量与效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔筒定位检测装置及方法，不仅可以检测笔筒有无同时能够将笔筒位置有误的笔筒调整到正确的位置，避免了由于无笔筒或笔筒位置错误造成的大量不良率，节约了成本。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔筒定位检测装置包括抬升装置和固定设置于抬升装置上的检测装置；所述检测装置用于检测有无笔筒和调整笔筒的位置，所述检测装置包括用于提示笔筒有无的光电开光和用于检测有无笔筒及调整笔筒圆周方向的检测部件，所述光电开关通过固定板固定在所述抬升装置上，所述检测部件通过导向轴与所述固定板相连；当抬升装置带动检测装置向下运行时，检测装置到达笔筒位置，并对笔筒的有无进行检测，检测的笔筒还需要进行位置是否正确进行检测，笔筒位置有误的还需要检测装置对笔筒的位置进行自动调整。

优选地，所述检测装置还包括滑套，所述滑套安装在所述导向轴上。

优选地，所述检测装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述导向轴上，即可起到缓冲作用又可以使检测部件回位。

优选地，所述检测部件一端设有与笔筒配合的检测斜面，用于调整笔筒圆周上的位置。

优选地，所述抬升装置包括：凸轮，抬升轴，检测支架，所述凸轮和所述抬升轴通过凸轮轴承相连，所述检测支架固定安装在所述抬升轴上，所述第二弹簧安装在所述抬升轴上。

优选地，所述抬升装置还包括第二弹簧，所述第二弹簧安装在所述抬升轴上，所述第二弹簧能够使抬升装置上升的具有缓冲作用，使整个装置的升降更加平稳。

本发明的笔筒定位检测方法，包括以下步骤：

1)首先，检测笔筒的有无，当笔筒到达指定位置时，所述抬升装置带动所述检测装置向下移动至笔筒位置，所述检测装置的所述检测部件被笔筒阻挡随后光电开关打开提示此位置有笔筒，所述笔筒的外表面具有调整斜面，所述检测部件设有与所述笔筒的调整斜面相匹配的检测斜面；

2)再次，检测笔筒的位置是否正确，当所述检测装置的所述检测部件接触笔筒后并未带动笔筒旋转，表明笔筒位置正确，当笔筒位置有误时，所述检测部件接触笔筒后会带动笔筒旋转表明笔筒位置有误。

3)最后，所述检测装置对笔筒位置有误的进行调整，在下压力的作用下，所述检测部件的所述检测斜面与所述调整斜面通过力的作用使所述检测装置带动笔筒旋转至两个斜面完全吻合，吻合后笔筒到达正确的位置。

优选地，所述检测装置还包括光电开关和滑套，步骤1)中的所述检测装置在遇到笔筒时，所述检测装置的所述滑套与所述光电开关做相对运动至所述滑套与所述光电开关接触而打开开关提示了有笔筒存在。

优选地，所述抬升装置包括：凸轮，抬升轴，检测支架和第二弹簧，所述凸轮和所述抬升轴通过凸轮轴承相连，所述检测支架固定安装在所述抬升轴上，所述第二弹簧安装在所述抬升轴上，起缓冲作用。

本发明的有益效果是：解决了笔筒在装配过程中由于笔筒缺失或笔筒位置不正确而造成产品报废，浪费资源的问题，从而提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明笔筒定位检测装置的示意图；

图2是本发明的检测装置部分剖视图；

图3是本发明的笔筒定位检测方法流程图。

附图标记：1、抬升装置，3、笔筒，11、凸轮，12、抬升轴，13、检测支架，14、第二弹簧，15、凸轮轴承，21、固定板，22、光电开关，23、导向轴，24、滑套，25、第一弹簧，26、检测部件，31、调整斜面，261、检测斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1和图2所示，本发明所揭示的笔筒定位检测装置，包括抬升装置1，用于整个装置的升降；检测装置，所述检测装置固定在所述抬升装置1上，用于检测有无笔筒3和调整笔筒3的位置；当抬升装置1带动检测装置向下运行时，检测装置到达笔筒位置，并对笔筒3的有无进行检测，检测的笔筒3还需要进行位置是否正确进行检测，笔筒3位置有误的还需要检测装置对笔筒3的位置进行自动调整。