[发明专利]一种螺杆和螺母的自动装配装置

权利要求书

1.一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于包括：

一基架(10)；

一第一升降台(20)，纵向滑动设置在基架(10)上并由一第一驱动装置(21)推动而可上下移动，

一纵向的锁紧杆(30)，可转动设置在第一升降台(20)上并由一第二驱动装置(31)驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆(30)的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头(32)；

一第二升降台(40)，纵向滑动设置在基架(10)上并由一第三驱动装置(41)推动而可上下移动，该第二升降台(40)位于第一升降台(20)的下方；

一纵向的转筒(50)，可转动设置在第二升降台(40)上并由一第四驱动装置(51)驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒(50)上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆(30)穿过的一纵向的第一通孔(52)，该第一通孔(52)与锁紧杆(30)纵向对齐，转筒(50)的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽(53)，该定位槽(53)与所述第一通孔(52)对齐并与第一通孔(52)连通，螺母可吸附在该定位槽(53)内；

一螺母上料机构，设置在基架(10)上，用于将螺母输送到所述定位槽(53)的下方或定位槽(53)内；

一螺杆上料机构，设置在基架(10)或第二升降台(40)上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔(52)内；

所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台(40)上的一上料块(71)，该上料块(71)上开设有至少一纵向的第二通孔(711)，第二升降台(40)上开设有一纵向的第三通孔(42)和至少一纵向的上料孔(43)，所述的上料孔(43)位于上料块(71)的上方，第一通孔(52)位于上料块(71)的下方，所述的第三通孔(42)、第一通孔(52)和一第二通孔(711)三者纵向对齐并连通，所述的上料块(71)由一第五驱动装置(72)驱动而可移动或转动至使该第二通孔(711)与上料孔(43)对齐并连通；所述的第二通孔(711)、第三通孔(42)和上料孔(43)均可供螺杆穿过，且第二通孔(711)的长度大于或等于螺杆的长度；

所述上料孔(43)的数量为两个并分别位于第三通孔(42)的两侧，且各上料孔(43)与第三通孔(42)之间的间距相等，所述第二通孔(711)的数量为两个，且两第二通孔(711)之间的间距等于所述上料孔(43)与第三通孔(42)之间的间距；当任一第二通孔(711)与第三通孔(42)对齐时，另一第二通孔(711)与两上料孔(43)中的其一对齐。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于：所述的转筒(50)带有磁性而可将螺母吸附在所述的定位槽(53)内。

3.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于：所述的第二升降台(40)上开设有与所述上料块(71)相匹配的一横向的滑槽(44)，上料块(71)滑动设置在该滑槽(44)内。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于：所述的螺母上料机构包括设置在基架(10)上的一滑道(61)和一移动台(62)，所述的滑道(61)用于输送和存放螺母，所述的移动台(62)上设置有与滑道(61)末端的螺母纵向对齐并可卡紧在螺母内圈中的一取料杆(63)，该取料杆(63)由一第六驱动装置(64)驱动而可相对移动台(62)纵向移动，移动台(62)由一第七驱动装置(65)推动而可相对基架(10)横向移动至使取料杆(63)与所述的定位槽(53)纵向对齐。

5.根据权利要求4所述的一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于：所述滑道(61)的末端设置有用于夹紧螺母的一弹性夹具(611)，当移动台(62)横向移动时，所述的取料杆(63)可带动螺母撑开所述的弹性夹具(611)而从弹性夹具(611)中移出。

6.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母的自动装配装置，其特征在于：所述的第一升降台(20)上纵向滑动设置有一连接台(22)，该连接台(22)与第一升降台(20)弹性连接，所述的锁紧杆(30)可转动设置在该连接台(22)上。