[发明专利]一种螺杆和螺母的自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子产品的组装设备。

背景技术

由于电子产品的外部形状比较复杂，组装工艺比较精细，特别是涉及自动对焦类型的电子产品，因此，目前电子产品的组装通常由人工进行，特别是电子产品上的螺杆和螺母的安装，需要工人先将螺杆拧在螺母上，然后再将螺杆拧在电子产品上，最后锁紧螺母，整个装配过程耗时较长，操作步骤较多，工人的劳动强度较大，生产效率较低，而且难以保证每个螺杆和螺母的拧紧力度都能打到预定要求，容易对产品质量造成影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动将螺杆和螺母组装到产品上、能够有效提高生产效率、保证产品质量、降低工人劳动强度的螺杆和螺母的自动装配装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种螺杆和螺母的自动装配装置，包括：

一基架；

一第一升降台，纵向滑动设置在基架上并由一第一驱动装置推动而可上下移动，

一纵向的锁紧杆，可转动设置在第一升降台上并由一第二驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头；

一第二升降台，纵向滑动设置在基架上并由一第三驱动装置推动而可上下移动，该第二升降台位于第一升降台的下方；

一纵向的转筒，可转动设置在第二升降台上并由一第四驱动装置驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆穿过的一纵向的第一通孔，该第一通孔与锁紧杆纵向对齐，转筒的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽，该定位槽与所述第一通孔对齐并与第一通孔连通，螺母可吸附在该定位槽内；

一螺母上料机构，设置在基架上，用于将螺母输送到所述定位槽的下方或定位槽内；

一螺杆上料机构，设置在基架或第二升降台上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔内。

优选的，所述的转筒带有磁性而可将螺母吸附在所述的定位槽内。

优选的，所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台上的一上料块，该上料块上开设有至少一纵向的第二通孔，第二升降台上开设有一纵向的第三通孔和至少一纵向的上料孔，所述的上料孔位于上料块的上方，第一通孔位于上料块的下方，所述的第三通孔、第一通孔和一第二通孔三者纵向对齐并连通，所述的上料块由一第五驱动装置驱动而可移动或转动至使该第二通孔与上料孔对齐并连通；所述的第二通孔、第三通孔和上料孔均可供螺杆穿过，且第二通孔的长度大于或等于螺杆的长度。

优选的，所述上料孔的数量为两个并分别位于第三通孔的两侧，且各上料孔与第三通孔之间的间距相等，所述第二通孔的数量为两个，且两第二通孔之间的间距等于所述上料孔与第三通孔之间的间距；当任一第二通孔与第三通孔对齐时，另一第二通孔与两上料孔中的其一对齐。

优选的，所述的第二升降台上开设有与所述上料块相匹配的一横向的滑槽，上料块滑动设置在该滑槽内。

优选的，所述的螺母上料机构包括设置在基架上的一滑道和一移动台，所述的滑道用于输送和存放螺母，所述的移动台上设置有与滑道末端的螺母纵向对齐并可卡紧在螺母内圈中的一取料杆，该取料杆由一第六驱动装置驱动而可相对移动台纵向移动，移动台由一第七驱动装置推动而可相对基架横向移动至使取料杆与所述的定位槽纵向对齐。

优选的，所述滑道的末端设置有用于夹紧螺母的一弹性夹具，当移动台横向移动时，所述的取料杆可带动螺母撑开所述的弹性夹具而从弹性夹具中移出。

优选的，所述的第一升降台上纵向滑动设置有一连接台，该连接台与第一升降台弹性连接，所述的锁紧杆可转动设置在该连接台上。

优选的，所述的第一升降台上可转动设置有一纵向的第一传动杆，该第一传动杆与锁紧杆传动连接而可同步转动；所述的基架上可转动设置有一第一传动件，第一传动杆与该第一传动件传动连接而可同步转动且第一传动杆可相对第一传动件上下移动，所述的第二驱动装置用于驱动第一传动件转动。

优选的，所述的第二升降台上可转动设置有一第二传动件，一第二传动杆与第二传动件传动连接而可同步转动并可相对第二转动件上下移动，所述的第四驱动装置用于驱动该第二传动杆使其绕其纵向中轴转动，所述的转筒与第二传动件传动连接而可同步转动。