[发明专利]无人机遥控系统和方法

权利要求书

1.一种无人机遥控系统，其特征在于，该系统包括：遥控器和无人机，遥控器包括：体感遥控器或/和标准遥控器，体感遥控器内置陀螺仪和加速度传感器，无人机包括接收模块和飞控模块，其中：

当体感遥控器内置的陀螺仪和加速度传感器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，将用户体感动作数据发送给飞控模块，飞控模块根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；

或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，将该用户操作信息发送给飞控模块，飞控模块根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收模块包括第一接收模块和第二接收模块，其中，

体感遥控器将用户体感动作数据发送给所述第一接收模块，所述第一接收模块将用户体感动作数据发送给飞控模块；

标准遥控器将用户操作信息发送给所述第二接收模块，所述第二接收模块将用户操作信息发送给飞控模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：无线基站，且，

体感遥控器将用户的体感动作数据通过无线基站发送给接收模块，所述体感遥控器通过通用串行总线USB或者无线保真WIFI方式接入所述无线基站；

或/和，标准遥控器将用户的操作信息通过无线基站发送给接收模块，所述标准遥控器通过WIFI或者USB方式接入所述无线基站；

所述无线基站与所述接收模块之间为无线射频连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当遥控器包括体感遥控器时，所述体感遥控器进一步包括如下之一或任意组合：

用于实现对无人机前后、左右、上下和旋转飞行控制的遥杆，

用于实现一键起降的机械按键，

用于实现一键返航的机械按键，

用于实现相机拍照的机械按键，

用于实现相机录像的机械按键，

用于实现让无人机跟随遥控器功能的GPS模块，

蜂鸣器，

振动马达，

状态指示灯。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当遥控器包括标准遥控器时，所述标准遥控器包括如下之一或任意组合：

用于实现对无人机前后、左右、上下和旋转飞行控制的左遥杆和右遥杆，

用于控制云台的俯仰、横滚的拨轮，

用于实现模式切换的3段开关，

用于实现一键起降的机械按键，

用于实现一键返航的机械按键，

用于实现相机拍照的机械按键，

用于实现相机录像的机械按键，

用于实现让无人机跟随遥控器功能的GPS模块，

蜂鸣器，

振动马达，

状态指示灯。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：终端，所述无人机进一步包括：图像拍摄模块和图像传输模块，其中：

无人机上的图像拍摄模块在飞控模块的控制下拍摄图像，将拍摄到的图像发送给图像传输模块；

图像传输模块将图像传输给终端，以便终端向用户显示图像。

7.一种无人机遥控方法，应用在如权利要求1至8任一所述的系统中，其特征在于，该方法包括：

当体感遥控器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机；无人机接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；

或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机；无人机在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户体感动作数据包括：用户通过操作体感遥控器的摇杆发出的对无人机前后、左右、上下或旋转飞行控制的指令，或者用户通过操作体感遥控器发出的让无人机跟随遥控器的GPS数据。