[发明专利]无人机遥控系统和方法

说明书

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及无人机遥控系统和方法。

背景技术

目前，无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。此外，无人机上配置相应的器材后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘查等多项作业。

在无人机的飞行过程中，需要操作者通过遥控器操控无人机并进行拍照。飞行过程中，无人机上收集各类数据和拍摄图像并通过无线传输到地面工作站，地面站显示数据与图像结果，这些数据和图像为用户提供分析依据。

目前操控无人机的遥控器都为普通的机械按键式遥控器，这种遥控器的按键较多，操作复杂，且用户体验性不高。

发明内容

本申请实施例提供无人机遥控系统和方法，以简化对无人机的遥控操作。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种无人机遥控系统，该系统包括：遥控器和无人机，遥控器包括：体感遥控器或/和标准遥控器，体感遥控器内置陀螺仪和加速度传感器，无人机包括接收模块和飞控模块，其中：

当体感遥控器内置的陀螺仪和加速度传感器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，将用户体感动作数据发送给飞 控模块，飞控模块根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；

或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，将该用户操作信息发送给飞控模块，飞控模块根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。

一种无人机遥控方法，该方法包括：

当体感遥控器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机；无人机接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；

或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机；无人机在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。

可见，本申请实施例通过设置体感遥控器，当体感遥控器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机，无人机根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机，从而简化了对无人机的遥控操作，且增强了用户体验。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的无人机遥控系统的组成示意图；

图2为本申请另一实施例提供的无人机遥控系统的组成示意图；

图3为本申请又一实施例提供的无人机遥控系统的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的无人机遥控方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

本申请实施例提供的无人机遥控系统主要包括：遥控器和无人机，遥控器 包括：体感遥控器或/和标准遥控器，体感遥控器内置陀螺仪和加速度传感器，无人机包括接收模块和飞控模块，其中：

当体感遥控器内置的陀螺仪和加速度传感器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块接收到体感遥控器发来的用户体感动作数据，将用户体感动作数据发送给飞控模块，飞控模块根据用户体感动作数据解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机；

或/和，当标准遥控器接收到用户的操作信息后，将用户操作信息发送给无人机内的接收模块；无人机内的接收模块在接收到标准遥控器发来的用户操作信息后，将该用户操作信息发送给飞控模块，飞控模块根据该用户操作信息解析出用户对无人机的控制指令，根据该控制指令控制无人机。

图1为本申请一实施例提供的无人机遥控系统的组成示意图，该系统主要包括：体感遥控器11、终端21和无人机31，其中，体感遥控器11内置陀螺仪和加速度传感器，无人机31包括第一接收模块311、飞控模块312、图像拍摄模块313和图像传输模块314，其中：

体感遥控器11：当内置的陀螺仪和加速度传感器采集到用户的体感动作数据时，将用户体感动作数据发送给无人机内的第一接收模块311。

第一接收模块311：接收体感遥控器11发来的用户体感动作数据，将用户体感动作数据发送给飞控模块312。