[发明专利]自动绑蟹束缚机及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其指一种用于提高捆绑螃蟹效率的自动绑蟹束缚机。

技术背景

现有一种专利号为CN201156948名称为《一种辅助绑螃蟹装置》的中国实用新型专利公开了一种辅助绑螃蟹装置，包括两根平行放置于平台上的导轨和一梯形滑轨，梯形滑轨的两个活动的滑轨臂与导轨活动卡接，两个滑轨臂可在导轨上滑行；两个滑轨臂各通过一牵引线与一踏板连接，牵引线与踏板之间设置一定滑轮，通过定滑轮改变牵引线力的方向；在两个滑轨臂中间合适位置设置一回复装置，使滑轨臂在使用一次后恢复至原位置，导轨的端部设置有止挡件，以防止滑轨臂滑出导轨。通过该实用新型技术方案设计而成的辅助绑螃蟹装置，具有结构简单，使用方便的特点，可减轻绑螃蟹工作的强度，节省时间，提高效率。然而，该装置仅适合小规模生产，需要人工控制滑轨臂的移动，操作速度有限，使用不方便，长时间踩踏，会引发肌肉酸痛，或长时间重复劳动，操作人员反应变慢，混淆工序步骤，而且螃蟹需人工区分大小，影响生产效率，因此该装置的结构还需进一步改进。

另一种专利号为CN204292097U名为《一种自动绑蟹机》的中国实用新型专利公开的一种自动绑蟹机，它包括料筒、分离装置、麻醉池,醉蟹存放筒,醉蟹自动捆绑装置、储蟹筒，所述料筒的一侧面上开有开口，分离装置能将螃蟹按重量放置到左、右或前方对应的麻醉池中，左、右或前方的对应麻醉池分别与各自对应的醉蟹存放筒相连接，每个麻醉池中设置有传送机构，每个醉蟹存放筒的侧面开有通道孔，并在每个醉蟹存放筒上设置有输送机构，捆绑装置分别能自动将捆绑后的醉蟹输送至对应的储蟹筒中，所述分离装置和自动捆绑装置分别通过导线与程控器相连接。本实用新型侧重于捆绑醉蟹，但是对于不需要麻醉的螃蟹不适用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动捆绑螃蟹的束缚机及其控制方法。

自动捆绑螃蟹束缚机包括气缸旋转伺服电机、吸盘抓取装置变速箱、旋转气缸、抓取吸盘伺服电机、抓取吸盘真空控制器、第一抓取吸盘、第二抓取吸盘、吸盘安装臂、固定卡爪卡钳、固定卡爪主体、卡爪托盘、支架、斗状收集器、限制盘、旋转盘、固定吸盘、旋转盘基座、旋转盘电机、安装底座架、结束机基座、结束机打结器、结束机安装盘、结束机引线曲杆、伸缩卡爪托盘、伸缩卡爪变速箱、滚珠丝杠支承、丝杠伺服电机、滚珠丝杠轴、滚珠丝杠螺母、伸缩卡爪安装板、伸缩卡爪卡钳、伸缩卡爪主体、伸缩托盘驱动器、伸缩托盘、机箱外壳、横梁、运输箱、出蟹斗、安装基板、底座滑轮和机箱盖；气缸旋转伺服电机与吸盘抓取装置变速箱连接，两者固定在横梁上，横梁固定在机箱外壳上，旋转气缸的一端与吸盘抓取装置变速箱连接，吸盘安装臂与旋转气缸另一端固连，抓取吸盘伺服电机和抓取吸盘真空控制器固定在取吸盘安装臂上，抓取吸盘伺服电机与抓取吸盘连接，抓取吸盘真空控制器与抓取吸盘相连，固定卡爪卡钳安装在固定卡爪主体上，固定卡爪主体固定在卡爪托盘上，支架连接卡爪托盘，且支架安装固定在机箱外壳上，斗状收集器位于吸盘抓取装置下方并固定安装在基板上，限制盘固定在旋转盘上，固定吸盘固定在限制盘中央，旋转盘安装在旋转盘基座上，旋转盘电机固定在旋转盘基座上，结束机打结器固定在卡爪托盘下面，结束机基座固定在安装基板上，伸缩卡爪托盘与结束机安装盘固定，丝杠伺服电机与伸缩卡爪变速箱连接，两者固定在伸缩卡爪托盘上，滚珠丝杠支承固定在伸缩卡爪托盘上，滚珠丝杠轴一端连接伸缩卡爪变速箱并由滚珠丝杠支承支撑，滚珠丝杠螺母套在丝杠轴上并且与伸缩卡爪安装板固定，伸缩卡爪主体固定在伸缩卡爪安装板上并与伸缩卡爪卡钳连接，伸缩托盘相对于伸缩卡爪主体可滑动并与伸缩托盘驱动器相连，伸缩托盘驱动器固定在伸缩卡爪安装板上，出蟹斗固定在机箱外壳上，安装底板固定在安装底座架上。

所述的机箱外壳在旋转盘安装位置处切除相应的金属外壳，使得旋转盘有三分之一在机箱外壳外。

所述的伸缩卡爪主体与伸缩托盘接触面之间加有润滑油。

所述的伸缩卡爪主体相对固定卡爪主体的位置可以通过控制丝杠伺服电机调节。

所述的固定吸盘的数量为4个，分别与真空系统相连，吸盘吸力由真空系统控制。

所述的固定吸盘为触控吸盘，一旦有物体压住固定吸盘，其便产生吸力。

所述的伸缩托盘处于完全伸出状态时，其与卡爪托盘间留有空隙，此间隙正好能让结束机引线曲杆所导引的绳子穿过而不产生干涉和缠绕。

所述的伸缩卡爪卡钳和固定卡爪卡钳夹紧螃蟹时不完全包覆螃蟹，以实现绳子在螃蟹身上缠绕的功能。

所述的旋转盘的转动方式为间歇匀速转动，其速度可以调节。