[发明专利]一种水泥自动灌浆设备

权利要求书

1.一种水泥自动灌浆设备，其特征在于：包括行走机构（1）、搅拌机构（2）、螺旋输送机构（3）、模具（4）及模具安装座（5），所述行走机构（1）包括底座（6），底座（6）下端通过行走轮（7）设置在滑轨（8）上，底座（6）上端通过伺服电机（9）、链条传动机构（10）控制行走机构（1）行走；所述搅拌机构（2）、螺旋输送机构（3）设置在底座（6）上，搅拌机构（2）的出料口与螺旋输送机构（3）的进料口连通，螺旋输送机构（3）的出料管伸入到模具（4）的空腔内；所述模具安装座（5）包括固定底架（11），固定底架（11）上端设有托架（12），托架（12）与模具（4）螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥自动灌浆设备，其特征在于：所述搅拌机构（2）的出料口设有自动调节机构，自动调节机构包括对料口大小进行调节的活动板（13），活动板（13）与气缸（14）活塞杆连接，气缸（14）的气压调节阀与控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的一种水泥自动灌浆设备，其特征在于：所述托架（12）包括左抓手（15）和右爪手（16），左抓手（15）和右爪手（16）下端铰接，左抓手（15）和右爪手（16）上端通过锁紧螺栓与模具（4）锁紧。