[发明专利]一种水泥自动灌浆设备

说明书

技术领域

本发明涉及水泥电杆生产设备，尤其是一种水泥自动灌浆设备。

背景技术

水泥电杆在制作过程中首先要放入模具内进行灌浆，然后载预应力拉伸、离心。现有的灌浆通常采用的是人工将布料机中的混凝土用刮铲等工具置入模具与钢筋骨架内。人工处理存在以下几个问题：1）、劳动强度大，费时费力；2）、由于手工无法做到均匀布置，质量无法得到保证；3）、由于每次用量无法精确控制，存在剩余，而混凝土混合后容易凝固，这样剩余的下次使用时容易影响灌浆后的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水泥自动灌浆设备，能够进行自动灌浆，降低劳动强度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种水泥自动灌浆设备，包括行走机构、搅拌机构、螺旋输送机构、模具及模具安装座，所述行走机构包括底座，底座下端通过行走轮设置在滑轨上，底座上端通过伺服电机、链条传动机构控制行走机构行走；所述搅拌机构、螺旋输送机构设置在底座上，搅拌机构的出料口与螺旋输送机构的进料口连通，螺旋输送机构的出料管伸入到模具的空腔内；所述模具安装座包括固定底架，固定底架上端设有托架，托架与模具螺栓连接。

所述搅拌机构的出料口设有自动调节机构，自动调节机构包括对料口大小进行调节的活动板，活动板与气缸活塞杆连接，气缸的气压调节阀与控制柜连接。

所述托架包括左抓手和右爪手，左抓手和右爪手下端铰接，左抓手和右爪手上端通过锁紧螺栓与模具锁紧。

本发明一种水泥自动灌浆设备，具有以下技术效果：通过设置可前后移动的行走机构，可不停混合搅拌的搅拌机构和螺旋输送机构，实现自动向模具内进料，且在反复搅拌后达到均匀送料，边进料边后退，直到最终灌浆完成，这样提高了灌浆效率，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的自动调节机构的示意图。

图3为本发明的托架的示意图。

图中：行走机构1，搅拌机构2，螺旋输送机构3，模具4，模具安装座5，底座6，行走轮7，滑轨8，伺服电机9，链条传动机构10，固定底架11，托架12，活动板13，气缸14，左抓手15，右爪手16，控制柜17。

具体实施方式

如图1所示，一种水泥自动灌浆设备，包括行走机构1、搅拌机构2、螺旋输送机构3、模具4及模具安装座5，所述行走机构1包括底座6，底座6下端通过行走轮7设置在滑轨8上，底座6上端通过伺服电机9、链条传动机构10控制行走机构1行走，伺服电机9由控制柜控制运动，且通过底座6上左端的光电传感器确定停止位置；所述搅拌机构2、螺旋输送机构3设置在底座6上，搅拌机构2的出料口与螺旋输送机构3的进料口连通，螺旋输送机构3的出料管伸入到模具4的空腔内；所述模具安装座5包括固定底架11，固定底架11上端设有托架12，托架12与模具4螺栓连接。

如图1-2所示，所述搅拌机构2的出料口设有自动调节机构，自动调节机构包括对料口大小进行调节的活动板13，活动板13与气缸14活塞杆连接，气缸14的气压调节阀与控制柜17连接。由此结构，通过控制柜控制自动调节机构来调节搅拌机构2的出料口的大小，并使控制柜、自动调节机构及伺服电机构成闭环系统，保证行走机构运动的快慢与搅拌机构下料的快慢相互适应配合。

如图3所示，所述托架12包括左抓手15和右爪手16，左抓手15和右爪手16下端铰接，左抓手15和右爪手16上端通过锁紧螺栓与模具4锁紧。通过左抓手15和右爪手16可实现不同规格的模具的固定。

工作原理及过程：首先，启动伺服电机9，通过控制柜17控制伺服电机9带动行走机构1运动至模具4左端。然后，在搅拌机构2的进料斗中加入混合好的混凝土浆，搅拌机构2一边搅拌，一边将将混凝土经搅拌机构2的出料口出来，进入到螺旋输送机构3，螺旋输送机构3经带绞龙的出料管向模具与骨架形成的空腔内输送，且边输送，行走机构1边匀速向右运动，直到右端灌满混凝土位置。