[发明专利]检测设备的补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测方法技术领域，尤其涉及一种检测设备的补偿方法。

背景技术

目前，便携式电子产品已经越来越普遍地应用在人们的日常生活中，为了满足人们对电子产品方便携带的要求，需要制作体积小、重量轻的先进电子产品，为此需要缩小电子产品的结构尺寸，使其结构紧凑。而硬性或柔性电路板作为电子产品当中必不可少的部分，其尺寸也越来越小，电路越来越复杂，精准度也越来越高。用于其检测的检测设备，检测精度和速度的相应提升对行业生产也起到重要作用。

现有的硬性或柔性电路板检测设备，被检测对象被放置在工作台上面，由工作台做直线运动，或者由光学系统做直线运动对被检测对象进行扫描，检查缺陷。但是由于直线运动存在X、Y、Z三个方向，而且3个轴转向方面也会出现运动偏差，尤其是整套系统对直线传动部分的误差放大，会导致线扫描出来的图像合成之后带有误差。

目前的做法都是在相机上做一个随动标定块，然后由相机走不同位置来标定整个范围的误差。但是，这种做法未能将平台以及光学系统的运动姿态误差考虑在标定内。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测设备的补偿方法，旨在解决现有做法未能将平台以及光学系统的运动姿态误差考虑在标定内的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种检测设备的补偿方法，包括以下步骤：

在检测设备的工作台上固定一光学标定板，该光学标定板具有XY方向十字交叉的标定标识中心；

将所述工作台的运动方向和光学系统的运动方向在XY方向进行重合比对；

将所述光学系统移动至所述光学标定板的一个标定标识中心位置点，将光学中心对准标定标识中心，设定该标定标识中心位置点为原点；

识别标定标识中心到所述光学中心的偏差；

针对所述偏差进行评估，补偿和点位较准。

进一步地，所述将所述工作台的运动方向和光学系统的运动方向在XY方向进行重合比对的步骤，包括以下子步骤：

将线扫描相机和光学标定板对位；

在所述工作台上安装一个角度调整机构，并用所述角度调整机构调整所述光学标定板的角度；

将线扫描相机更换为面阵相机；

将所述工作台和所述光学系统在XY方向进行平移，匹配对应的X轴、Y轴。

进一步地，所述识别标定标识中心到所述光学中心的偏差的步骤，包括以下子步骤：

在光学标定板上标定一个以标定标识的间距的整数倍为标定距离的区域；

带动面阵相机移动到固定距离的各个位置点；

通过所述面阵相机拍照，识别标定标识中心到光学中心的偏差。

进一步地，所述识别标定标识中心到所述光学中心的偏差的步骤之后，还包括以下步骤：

建立基于XY平面坐标和各自轴偏差的三维地形分布图；

利用附近检测点的偏差，计算任一中间点的偏差。

进一步地，所述检测设备包括：控制驱动系统，连接控制驱动系统的XY平台，及反馈位置信号给控制驱动系统的机械位置反馈编码器。

进一步地，所述检测设备还包括：安装于所述XY平台的光学系统，及对所述光学系统进行图像识别和位置定位的图像处理系统。

进一步地，所述光学系统为线性扫描相机光学系统或面阵相机光学系统。

进一步地，所述光学标定板设有X方向和Y方向的标定刻度。

本发明的检测设备的补偿方法，通过在检测设备的工作台上固定一光学标定板，然后将工作台的运动方向和光学系统的运动方向在XY方向进行重合比对，将光学系统移动至光学标定板的一个标定标识中心位置点，将光学中心对准标定标识中心，设定该标定标识中心位置点为原点；，再识别标定标识中心到光学中心的偏差，最后针对所述偏差进行评估，补偿和点位较准，来减少或消除直线运动带来的检测误差，提高了检测精度，解决了现有做法未能将平台以及光学系统的运动姿态误差考虑在标定内的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明检测设备的补偿方法一实施例的流程图；

图2为图1中步骤S2的流程图；

图3为图1中步骤S3的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。