[发明专利]一种助力顶挂车

说明书

一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，包括：底盘，用于支撑并在地面灵活移动；电控系统，安装在所述底盘上；助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

技术领域

本发明涉及一种飞机辅助设备，特别是一种能够克服外悬挂物的重力作用，辅助操作人员实现对飞机轻型外悬挂物快速挂装的助力顶挂车。

背景技术

飞机悬挂物的重量大多集中在500kg以下，其挂装过程一般采用人力挂装和设备挂装。

重量较轻的悬挂物，在人员承受能力范围内，由人采用肩扛、手搬的形式就可以轻松完成挂装，因为人的动作灵活精准，执行单个挂装任务时挂装效率较高，但如果任务量大，人员劳动强度太高，挂装效率就降低了。

第二种方式由人工操作设备挂装，该类设备有升降平台式和悬臂式两种结构形式。自由度调节机构动力形式一般采用手动液压或纯机械传动。挂装过程中，需要采用吊装设备将悬挂物先吊装到顶挂车平台或悬臂式托物盘上，然后转运到飞机挂点下方，人员操纵手动泵将悬挂物举升到接近飞机挂点的高度，再利用平台或托物盘的多自由度调节功能调整悬挂物姿态对正挂点，完成挂装。这种挂装方式可以降低人员的劳动强度，但受制于设备自由度调节机构的限制，灵活性不高，挂装效率较低，执行挂装任务所需时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够克服外悬挂物的重力作用，辅助操作人员实现对飞机轻型外悬挂物快速挂装的助力顶挂车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，其中，包括：

底盘，用于支撑并在地面灵活移动；

电控系统，安装在所述底盘上；

助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；

举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及

托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；

所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

上述的助力顶挂车，其中，所述底盘为三轮支撑结构，包括车架和安装在所述车架上的前轮、左后轮和右后轮，所述前轮与操控手柄连接以控制整车转向，所述左后轮和右后轮相对于所述车架分别具有自由模式和锁定模式。

上述的助力顶挂车，其中，所述锁定模式通过方向定位锁销锁定，所述锁定模式包括与所述车架平行方向锁定和与所述车架垂直方向锁定。

上述的助力顶挂车，其中，所述前轮通过摆臂升降机构与所述车架连接，所述摆臂升降机构包括摆动座、升降连杆和液压升降部件，所述升降连杆的两端分别与是所述车架和所述摆动座连接，所述液压升降部件安装在所述摆动座上，所述前轮与所述摆动座连接，所述液压升降部件的液压升降杆与所述操控手柄连接，通过上下摆动所述操控手柄带动所述液压升降杆调节所述前轮的高度。