[发明专利]多功能家庭安防扫地机器人在审
| 申请号： | 201610376887.3 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107440611A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李晨韵;李炫志;郑慎鹏;姜科;黄旭铭;陈光乐;施阁 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 家庭 扫地 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.本发明公开了多功能家庭安防扫地机器人，其特征在于，至少包括：
底盘（1）；
安装于底盘（1）上方的壳体（2）；
安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；
安装于底盘（1）上的：
收纳盒（4），用于储存垃圾；
轮子（5），具有避震功能；
防触碰传感器（6）；
光流传感器（7），用于途路径检测；
超声波测距传感器（8），用于定位测距；
电子罗盘（9），用于方向定位；
摄像头（10），用于安防监测；
显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；
主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；
电池（13）
上述防触碰传感器（6）、光流传感器（7）、超声波测距传感器（8）、电子罗盘（9）、摄像头模块（10）、显示屏（11）通过电路与主处理器控制电路（12）相连接。
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