[发明专利]多功能家庭安防扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人，尤其涉及多功能家庭安防扫地机器人。

背景技术

目前市场上的扫地机器人只停留在清洁的功能上。这是一款集安防清洁于一体的多功能家庭安防扫地机器人，不仅可以扫地还可以实时监控当前家中状况。本发明扫地机器人将光流传感器运用到了机器人的轨迹规划中，可以一定程度上提高清洁效率。为了提高小车工作的精度，增加了超声波测距传感器和电子罗盘。所用的摄像头可是实时监控并且将数据通过网络传送到云端，由用户通过APP实时获取。在车身上装有彩屏显示当前的运动轨迹及其状态。

发明内容

本发明的目的：为了实现人机交互，并且提高扫地机器人的工作效率及性能，本发明提出了多功能家庭安防扫地机器人。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术方案：多功能家庭安防扫地机器人。

其结构至少包括：

底盘（1）；

安装于底盘（1）上方的壳体（2）；

安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；

安装于底盘（1）上的：

收纳盒（4），用于储存垃圾；

轮子（5），具有避震功能；

防触碰传感器（6）；

光流传感器（7），用于途路径检测；

超声波测距传感器（8），用于定位测距；

电子罗盘（9），用于方向定位；

摄像头（10），用于安防监测；

显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；

主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；

电池（13）

上述防触碰传感器（6）、光流传感器（7）、超声波测距传感器（8）、电子罗盘（9）、摄像头模块（10）、显示屏（11）通过电路与主处理器控制电路（12）相连接。

本发明多功能家庭安防扫地机器人，在家中没有人的时候不仅可以作为扫地机器人进行清洁工作，还可以作为一个带有实时监控的安防机器人。能够弥补市场上现有的扫地机器人的功能的单一性，并且实现了人机交互的功能。

附图说明

图1为本发明多功能安防扫地机器人的内部结构示意图。

图2为本发明多功能安防扫地机器人的整体结构示意图。

图3为本发明多功能安防扫地机器人的系统数据传输示意图。

图4为本发明多功能安防扫地机器人的电路系统结构框图。

1.底盘；2.壳体；3.扫帚；4.收纳盒；5.轮子；6.防触碰传感器；7.光流传感器；8.超声波测距传感器；9.电子罗盘；10.摄像头；11.显示屏；12.主处理器控制电路；13.电池。

具体实施方式

如附图所示，本发明多功能家庭安防扫地机器人，包括：本发明多功能家庭安防扫地机器人，包括：底盘（1）；安装于底盘（1）上方的壳体（2）；安装于底盘（1）下方的扫帚（3）；安装于底盘（1）上的：收纳盒（4），用于储存垃圾；轮子（5），具有避震功能；防触碰传感器（6）；光流传感器（7），用于途路径检测；超声波测距传感器（8），用于定位测距；电子罗盘（9），用于方向定位；摄像头（10），用于安防监测；显示屏（11），用于显示当前机器人的运行状态；主处理器控制电路（12），具有路径识别与规划功能；电池（13）。

所述的多功能家庭安防扫地机器人，其运动路径轨迹由光流传感器7感知机器人的运动方向及运动距离，并且结合超声波传感器8和电子罗盘9实现工作区域识别，对当前位置的信息通过主处理器控制电路12读取，根据运算确定其所在位置及姿态从而规划出更精确的工作路径，并通过摄像头10内的无线发射端发送到路由器，然后通过路由器运用因特网传送到云端，PC端通过路由器访问云端，对数据进行读取及操作。

安装在底盘1上的摄像头10起到了实时监控的作用，摄像头10可以通过控制机身旋转，来达到全方位监控的效果，显示屏11可以显示当前的运动模式，运动速度，工作进度以及规划路径等信息。

该机器人有两种运行模式手动及自动。用户可以通过APP切换机器人当前的工作状态。当机器人处于手动状态时用户可以控制摄像头进行旋转并且规划当前机器人的运动路线，监控当前家中的实时情况。当机器人处于自动状态时，将调用预先的运动轨迹进行工作，开启运动物体识别功能，当检测到运动物体时会向用户发送信息以示警报，并且开启录制功能，将当前收集到的数据保存到云端，以便用户事后查看。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括但并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所做的等效变化均在本发明的保护范围内。