[发明专利]智能配送装置与系统有效
申请号: | 201610379713.2 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN107450484B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 林振仁 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528308 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 配送 装置 系统 | ||
1.一种智能配送系统,适用于一配置有多个工作站的室内空间,其特征在于:该智能配送系统包含:
一识别标签,适于安装至一待处理物品,并储存有一对应于该待处理物品之唯一识别码;一配送装置,包括
一运载单元,适于运载该待处理物品在该多个工作站之间移动,
一通讯单元,安装在该运载单元上,并可与该多个工作站通讯,
一处理模块,安装在该运载单元上,且电连接该运载单元及该通讯单元;
一读取装置,适于固设于该室内空间,并包含
一读取模块,用于在该配送装置接近时读取该待处理物品所安装之该识别标签所储存的该唯一识别码,及
一通讯模块,电连接该读取模块以接收该读取模块所读取的该唯一识别码,且可与该配送装置的该通讯单元通讯以便将该唯一识别码经由该通讯单元传送至该处理模块;及
一资料服务器,可与该配送装置之该通讯单元通讯,并储存有对应于该唯一识别码的处理信息,该处理信息包含处理程序资料及工作站资料,该处理程序资料包含该待处理物品当前所要处理的至少一处理程序,该工作站资料包含对应于该至少一处理程序之每一者的至少一工作站;
其中,该配送装置的该处理模块利用该通讯单元传送一包含该唯一识别码的资料请求至该资料服务器,该资料服务器在接收到来自该配送装置的该资料请求时,回应于该资料请求而传送一包含该处理信息之资料回覆至该配送装置;
其中,该配送装置的该处理模块在经由该通讯单元接收到来自该资料服务器的该资料回覆后,依序对于该至少一处理程序执行对应一配送程序,配送程序包含以下步骤,
利用该通讯单元传送一配送请求至对应于该处理程序的该至少一工作站,
在经由该通讯单元接收到至少一分别来自该至少一工作站且各自包含工作站信息的配送回覆时,根据该至少一配送回覆、及多个判定条件中的至少一者,从该至少一工作站决定出一对应于该处理程序的目标工作站,及
产生一相关于该目标工作站的移动控制信号,并将该移动控制信号输出至该运载单元,以致该运载单元根据该移动控制信号运送该待处理物品到该目标工作站的一所在位置。
2.根据权利要求1所述的智能配送系统,其特征在于:
对于该至少一处理程序的每一者,来自该至少一工作站之每一者的该配送回覆所包含的工作站信息包含等待时间、处理良率及处理时间;
该多个判定条件包含相对最短的等待时间、相对最高的处理良率、及相对最短的处理时间;及
对于该至少一处理程序的每一者,来自该目标工作站的该配送回覆所包含的该工作站信息符合该多个判定条件中至少一者。
3.根据权利要求1所述的智能配送系统,其特征在于:该配送装置的该运载单元系设有一适用于安置该待处理物品的阵列式货架,并且该读取装置的该读取模块包含一无线射频辨识阵列感应器。
4.根据权利要求1所述的智能配送系统,其特征在于:该配送装置的该通讯单元包含:
一第一通讯模块,电连接该处理模块,并经由一第一通讯网路与该多个工作站及该读取装置的该通讯模块通讯;及
一第二通讯模块,电连接该处理模块,并经由一第二通讯网路与该资料服务器通讯。
5.根据权利要求4所述的智能配送系统,其特征在于:该第一通讯网路是一利用蓝牙技术及wifi技术之其中一者的短距无线通讯网路,并且该第二通讯网路是一网际网络。
6.根据权利要求1所述的智能配送系统,其特征在于:该配送装置的该运载单元包含一自动导向车及一传送带机构其中之一者。
7.根据权利要求6所述的智能配送系统,其特征在于:当该运载单元包含该自动导向车时,该自动导向车系利用室内定位技术来运送该待处理物品。
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