[发明专利]智能配送装置与系统

说明书

在一种智能配送系统中，一储存有一对应于一待处理物品之唯一识别码之识别标签被安装至该物品。一运载有该物品的配送装置传送自该识别标签读取到的该识别码至一资料服务器，且根据所接收到来自该资料服务器且对应于该识别码的处理程序资料与工作站资料，依序对于该处理程序资料的每一处理程序，传送一配送请求至对应于该处理程序的至少一工作站，并根据来自该至少一工作站的工作站信息、及多个判定条件中的至少一者，从该至少一工作站决定出一对应于该处理程序的目标工作站，而且将该物品运送到该目标工作站的一所在位置。

【技术领域】

本发明是有关于一种配送装置与系统，特别是指一种用于配送在制品的智能配送装置与系统。

【背景技术】

工厂在加工在制品(Work In Process,WIP)，或测试成品时，是由自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)或传送带机构配送到相关工作站进行加工或测试。

但是现有的自动导向车所配送的路径是已经事先安排好的，无法根据生产线上机器的当时状况或工作站的处理情形，弹性的更动路线。例如，当一自动导向车运载有一个或多个在制品时，必须依照事先安排好的配送的路径依序将该(等)在制品送至预设之工作站。在如此配送方式下，若预设的任一工作站正处于忙碌状态或当机状态时，即使该自动导向车所运载的该(等)在制品已送达该预设工作站但仍需等待直到该预设工作站处理完先前的在制品或回复到正常状态后才可被处理。故现有的自动导向车配送方式仍有很大的改善空间。

【发明内容】

因此，本发明之目的，即在提供一种用于配送在制品的智能配送装置与系统。

于是，本发明智能配送系统，适用于一配置有多个工作站的室内空间，该智能配送系统包含一识别标签、一配送装置、一读取装置及一资料服务器。

该识别标签适于安装至一待处理物品，并储存有一对应于该待处理物品之唯一识别码。

该配送装置包括一适于运载该待处理物品在该多个工作站之间移动的运载单元、一安装在该运载单元上的通讯单元及一安装在该运载单元上的处理模块。该通讯单元可与该多个工作站通讯，该处理模块电连接该运载单元及该通讯单元。

该读取装置系适于固设于该室内空间，并包含一读取模块及一通讯模块。在该配送装置接近该读取模块时，该读取模块读取该待处理物品所安装之该识别标签所储存的该唯一识别码。该通讯模块电连接该读取模块以接收该读取模块所读取的该唯一识别码，且可与该配送装置的该通讯单元通讯以便将该唯一识别码经由该通讯单元传送至该处理模块。

该资料服务器可与该配送装置之该通讯单元通讯，并储存有对应于该唯一识别码的处理信息，该处理信息包含处理程序资料及工作站资料，该处理程序资料包含该待处理物品当前所要处理的至少一处理程序，该工作站资料包含对应于该至少一处理程序之每一者的至少一工作站。

该配送装置的该处理模块利用该通讯单元传送一包含该唯一识别码的资料请求至该资料服务器，该资料服务器在接收到来自该配送装置的该资料请求时，回应于该资料请求而传送一包含该处理信息之资料回覆至该配送装置。

该配送装置的该处理模块在经由该通讯单元接收到来自该资料服务器的该资料回覆后，依序对于该至少一处理程序执行对应一配送程序，配送程序包含以下步骤，利用该通讯单元传送一配送请求至对应于该处理程序的该至少一工作站，且在经由该通讯单元接收到至少一分别来自该至少一工作站且各自包含工作站信息的配送回覆时，根据该至少一配送回覆、及多个判定条件中的至少一者，从该至少一工作站决定出一对应于该处理程序的目标工作站，而且产生一相关于该目标工作站的移动控制信号，并将该移动控制信号输出至该运载单元，以致该运载单元根据该移动控制信号运送该待处理物品到该目标工作站的一所在位置。