[发明专利]控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法

说明书

本发明提供一种控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的方法和装置。控制包括双离合变速器(DCT)的混合动力电动车辆的方法可包括：在发动机停止的状态中确定是否满足发动机起动条件；当满足发动机起动条件时，确定是否满足DCT的换档离合器的滑移控制进入条件；当满足滑移控制进入条件时，通过滑移换档离合器来增加驱动电动机的速度；在增加驱动电动机的速度时，确定是否满足发动机离合器的锁紧条件；当满足发动机离合器的锁紧条件时，锁紧发动机离合器；以及，当锁紧发动机离合器时，增加换档离合器的接合力。

技术领域

本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的装置和方法。且更具体地，本发明涉及一种用于控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且其不构成现有技术。

车辆的环境友好技术十分重要，并且未来汽车工业的生存依赖于此。车辆制造商关注环境友好车辆的发展，以便于满足环境和燃料消耗法规。

这样的未来车辆的技术的应用的某些示例是混合动力电动车辆(HEV：hybridelectric vehicle)和双离合变速器(DCT：dual clutch transmission)

DCT包括两个离合器和应用至手动变速器的轮系(gear train)。DCT通过使用两个离合器有选择地将从扭矩源(例如，发动机或者驱动电动机)输出的扭矩传输至两个输入轴，通过使用轮系改变速度，并且输出改变的扭矩。

这样的DCT用于提供具有五个或更多的前进速度档位的紧凑型变速器(compacttransmission)。由于通过控制器控制两个离合器和同步器，因此对于控制DCT不需要手动换档操作。因此，DCT是一种类型的自动化手动变速器(AMT：automated manualtransmission)

混合动力电动车辆同时使用内燃发动机和电池动力源。换句话说，混合动力电动车辆有效地结合并使用内燃发动机的扭矩和驱动电动机的扭矩。由于混合动力电动车辆同时使用发动机的机械能和电池的电能，使用发动机和电动机的理想工作区，并且在制动时回收能量，因此燃料效率得以提高并且能够有效地使用能量。

混合动力电动车辆在仅使用驱动电动机的扭矩的电动车辆(EV：electricvehicle)模式、在使用发动机的扭矩作为主要扭矩并且使用驱动电动机的扭矩作为辅助扭矩的混合动力电动车辆(HEV)模式、以及在车辆的制动过程或者在车辆通过惯性减速的过程中通过驱动电动机的发电来回收制动和惯性能来给电池充电的再生制动模式中提供驱动。

在根据现有技术的控制混合动力电动车辆的方法中，当EV模式转换成HEV模式时(即，当发动机起动时)，在发动机速度与驱动电动机的速度同步后，当通过接合发动机离合器来在作为不同扭矩源的发动机和电动机之间传输扭矩时，可提供驾驶性能来抑制或者防止发生接合震动。

然而，在加速器踏板的位置值非常高或者驱动电动机的扭矩受限时，直到电动机的速度达到发动机的速度的时间(即，不使用发动机的扭矩作为混合动力电动车辆的驱动扭矩的时间)增加，因此，劣化混合动力电动车辆的加速性能。

上述在背景部分公开的信息仅用于增强本发明背景的理解，并且因此，其可包括不构成本国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种控制包括双离合变速器的混合动力电动车辆的装置和方法，通过使用双离合变速器的换档离合器的滑移控制，具有减少接合发动机离合器的时间并且减少接合震动的优点。