[发明专利]用于求取传动系的总质量惯性矩的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于求取机动车传动系的总质量惯性矩的方法以及用于其执行的计算单元和计算机程序。

背景技术

质量惯性矩或者说惯性矩对机动车来说是用于说明传动系的动态特性的参数，并且因此是用于说明总体的机动车特性特别是纵向加速度的参数。

在DE 10 2007 020 279 A1中例如说明了用于调节内燃机转速的方法，其中估计了针对机动车各种组件的负载力矩。针对这个估算也考虑了单个组件的质量惯性矩。

由DE 102 05 375 A 1也已知了类似的用于调节内燃机转速的方法。

发明内容

根据本发明提出了用于求取总质量惯性矩的方法以及用于其执行的计算单元和计算机程序，它们具有独立专利权利要求的特征。有利的设计方案是从属权利要求的内容以及随后说明的内容。

发明优点

提出了为了控制功能和/或调节功能的用于求取机动车传动系的总质量惯性矩的方法，所述控制功能和/或调节功能包含传动系的总质量惯性矩作为输入量。在这种情况下针对传动系的总质量惯性矩设置了模型，所述模型包含机动车的内燃机的质量惯性矩、内燃机之后直到机动车的轮的传动系的旋转的组件的质量惯性矩和通过机动车的质量所呈现的质量惯性矩作为份额，所述质量利用动态的轮半径的平方予以加权。为了由所述模型求取总质量惯性矩，内燃机的质量惯性矩以及其余的份额中的与内燃机存在转矩连接的质量惯性矩各自利用其相应的对于内燃机的传动比的平方予以加权。就此应当说明的是，总体的机动车和因此质量惯性矩对闭合的传动系来说同样经过转矩连接联结在内燃机上，所述质量惯性矩通过机动车的质量呈现。

基于通过例如试验台测量（所述试验台测量包含极大量的待行驶工作点）所进行的对质量惯性矩的通常繁琐的测定，虽然也能够通过试验来应用例如空转调节的功能，但是在这种情况下，替代质量惯性矩本身，通常仅考虑其效果。所以每个单个的应用通常仅针对有限的运行区域或者仅针对特定的档位、接入的装置等有效，并且仅针对已研究的车辆配置有效。

然而这时，利用在此提出的方法提供了以下可能性，即依据针对传动系的总质量惯性矩的模型，依赖于当前既存的车辆配置并且在了解传动系的单个组件或者组件编组的相应的质量惯性矩时，快速并且简单地求取当前的总质量惯性矩，所述单个组件或者组件编组形成了车辆配置。由此也带来了只不过小的存储空间量，只要所述方法例如在控制器上实施，就需要所述存储空间量。多个不同的参数是不必要的，所述参数储存用于不同的运行状态的例如不同的传动机构传动比的或者不同的调节形式的总质量惯性矩。

包括内燃机在内的单个组件和组件编组的质量惯性矩能够按照优选的实施方式求取，如以下继续阐述的那样，只要不是已经知道所述质量惯性矩。

优选地所述模型额外地包含一个或者多个能够由内燃机驱动的附加总成的至少一个质量惯性矩作为至少一个份额，所述附加总成作为传动系的组件或者组件编组。特别地对小的内燃机来说能够因此在应用时避免可观的额外花费，因为这些额外的质量惯性矩能够非常简单地通过模型予以考虑，对所述内燃机来说副总成或者说附加总成的质量惯性矩并且因此例如其对于机动车的加速特性的影响常常不能被忽略。

针对性地，一个或者多个附加总成包含电机、空调压缩机和/或伺服泵。在这里常常是指存在于机动车中的、特别也存在于具有小内燃机的机动车中的附加总成，所述附加总成的质量惯性矩具有不能忽略的影响。

有利地，传动系的旋转的组件包含传动机构输入轴、传动机构输出轴和带有轮的轮轴。当内燃机的质量惯性矩还能够包含曲轴直到离合器时，在传动系中的后续的组件能够相应地被划分。因此例如从离合器起直到包括传动机构输入轴的轴以和内燃机相同的转速转动，只要离合器是闭合的。传动机构输出轴直到用于一个或者多个轴差速器的输入轴以以下转速转动，所述转速通过传动机构传动比与内燃机的转速成比例。在这种情况下传动机构传动比通常对每个档位是已知的。此外，轮与在相应的轴差速器之后的车轴以以下转速转动，所述转速通过传动机构传动比和差速器传动比与内燃机的转速成比例。通常差速器传动比也是已知的。在了解用于各自当前选择的档位的传动比时，总质量惯性矩能够以这种方式非常简单地给出。为了完整起见，应当说明的是，这样的组件划分对于自动化的传动机构或者自动传动机构来说也是可能的。