[发明专利]一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构

权利要求书

1.一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，其特征在于：每个墨刀（1）均连接一个螺旋差动驱动机构，螺旋差动驱动机构包括墨刀导向副、同轴同向双段螺杆（6）、机架（7）、传动齿轮组、驱动电机（12）和半闭环位置检测器（15）；墨刀导向副用于连接墨刀（1），传动齿轮组设置在机架（7）内，驱动电机（12）和半闭环位置检测器（15）均设置在机架（7）上，同轴同向双段螺杆（6）一端与墨刀导向副连接做同步运动，另一端穿过机架（7）与传动齿轮组连接；驱动电机（12）和半闭环位置检测器（15）分别与传动齿轮组连接。

2.根据权利要求1所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述墨刀导向副包括压板（2）、导向键（3）和墨刀座（4），墨刀座（4）一侧开有螺纹孔和位于螺纹孔端部且与螺纹孔垂直的导向槽，导向键（3）底部固定在墨斗本体（5）上，上部与墨刀座（4）的导向槽相配合，压板（2）设置在导向槽顶部压住墨刀座（4），且与导向键（3）顶部固定连接；墨刀（1）与墨刀座（4）顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述导向键（3）为L形，包括竖直设置的导向部分和水平设置的固定部分，导向键（3）固定部分固定在墨斗本体（5）上，导向键（3）的导向部分与墨刀座（4）的导向槽相配合。

4.根据权利要求2所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述同轴同向双段螺杆（6）一端与墨刀座（4）的螺纹孔形成第一螺旋副（p1），另一端与机架（7）形成第二螺旋副（p2），第一螺旋副（p1）和第二螺旋副（p2）构成差动螺旋副。

5.根据权利要求1所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述传动齿轮组包括第一齿轮（8）、圆柱形齿轮（10）、第二齿轮（11）、双联齿轮（13）和第三齿轮（14），半闭环位置检测器（15）输出轴穿过机架（7）与第三齿轮（14）连接，双联齿轮（13）设置在第三齿轮（14）顶部，驱动电机（12）位于半闭环位置检测器（15）上方，驱动电机（12）与双联齿轮（13）的一侧齿轮连接，所述双联齿轮（13）的一侧齿轮与其下方的第三齿轮（14）啮合，双联齿轮（13）的另一侧齿轮与其上方的第二齿轮（11）啮合，第二齿轮（11）和圆柱形齿轮（10）同轴连接，圆柱形齿轮（10）与其上方的第一齿轮（8）啮合，同轴同向双段螺杆（6）的另一端穿过机架（7）与第一齿轮（8）连接。

6.根据权利要求1所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述驱动电机（12）为直流电机、步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1所述的用于金属薄板印涂分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构，其特征在于：所述半闭环位置检测器（15）为编码器或电位器。