[发明专利]一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构

说明书

技术领域

本发明属于金属薄板印涂装备技术领域，具体涉及一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构。

背景技术

金属薄板印涂时需要根据印品的图案分布以及色调确定对应区域的供墨量，而供墨量的多少则是通过墨刀与墨辊间隙（也称墨刀开度）控制来实现。现有金属薄板印涂装备（如印铁机）的供墨系统的墨刀为整体结构的弹性体，调整时是通过简单的螺旋机构迫使弹性体变形实现不同区域墨刀与墨辊间隙的变化，进而满足印品不同区域的供墨需要；并且调整过程都是采用人工方法根据经验进行。由于弹性体变形有限，墨量的调整差异有限；由于墨刀的整体结构，决定了弹性体变形的连续性，很难满足墨量的差异需要；由于调整方法的缺陷无法对调整量进行量化控制，调整效果很不理想，有时需要多次反复，操作过程复杂、效率低，附带的还会造成调整时间、设备、印刷油墨和金属板材等资源的浪费。随着用户需求的多样化以及印铁速度的不断提高，墨量精确调整已经成为高速印铁机的一个瓶颈技术亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，以提高供墨系统的调整精度，减轻驱动控制的压力。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构，每个墨刀均连接一个螺旋差动驱动机构，螺旋差动驱动机构包括墨刀导向副、同轴同向双段螺杆、机架、传动齿轮组、驱动电机和半闭环位置检测器；墨刀导向副用于连接墨刀，传动齿轮组设置在机架内，驱动电机和半闭环位置检测器均设置在机架上，同轴同向双段螺杆一端与墨刀导向副连接做同步运动，另一端穿过机架与传动齿轮组连接；驱动电机和半闭环位置检测器分别与传动齿轮组连接。

所述墨刀导向副包括压板、导向键和墨刀座，墨刀座一侧开有螺纹孔及与位于螺纹孔端部且与其垂直的导向槽，导向键底部固定在墨斗本体上，上部与墨刀座的导向槽相配合，压板设置在导向槽顶部压住墨刀座，且与导向键顶部固定连接；墨刀与墨刀座顶部固定连接。

所述导向键为L形，包括竖直设置的导向部分和水平设置的固定部分，导向键固定部分固定在墨斗本体上，导向键的导向部分与墨刀座的导向槽相配合。

所述同轴同向双段螺杆一端与墨刀座的螺纹孔形成第一螺旋副，另一端与机架形成第二螺旋副，第一螺旋副和第二螺旋副构成差动螺旋副。

所述传动齿轮组包括第一齿轮、圆柱形齿轮、第二齿轮、双联齿轮和第三齿轮，半闭环位置检测器输出轴穿过机架与第三齿轮连接，双联齿轮设置在第三齿轮顶部，驱动电机位于半闭环位置检测器上方，驱动电机与双联齿轮的一侧齿轮连接，所述一侧齿轮与其下方的第三齿轮啮合，双联齿轮另一侧齿轮与其上方的第二齿轮啮合，第二齿轮和圆柱形齿轮同轴连接，圆柱形齿轮与其上方的第一齿轮啮合，同轴同向双段螺杆的另一端穿过机架与第一齿轮连接。

所述驱动电机为直流电机、步进电机或伺服电机。

所述半闭环位置检测器为编码器或电位器。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）采用差动螺旋副和传动齿轮组进行动力传递，可以很容易的实现微量进给，提高墨量调整的准确度。

（2）采用分区独立墨刀供墨，可以最大限度的满足印品不同区域的供墨需要。

（3）采用驱动电机，并配备运动位置检测元件，半闭环不仅可以实现墨量调整的数字化，同时还可以实施半闭环控制，提高墨量调整的可靠性。

（4）每个分区供墨墨刀螺旋差动驱动机构设计成独立单元，改善了工艺性和维修性。

附图说明

图1为本发明用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构的传动原理图。

图2 为本发明用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构的整体结构示意图。

图3为本发明用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构的导向键主视图。

图4为本发明用于金属薄板印涂分区供墨墨刀的螺旋差动驱动机构的压板示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。