[发明专利]压脚组件、压板组件、移料机构及控制方法、缝纫设备

权利要求书

1.一种压脚组件，其特征在于：包括壳体(1)、可沿布料(14)移动方向前后移动的调节件(2)、固设在调节件(2)下端且用于压住布料(14)的压脚(3)、以及安装在壳体(1)上的传感器，所述传感器用于检测调节件(2)在布料(14)回弹力作用下的移动量。

2.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：还包括至少一个可沿布料(14)移动方向轴向压缩的弹性元件(5)，所述弹性元件(5)位于调节件(2)的前侧或/和后侧，所述传感器为压力传感器(4)，所述弹性元件(5)的一端与调节件(2)相抵靠，弹性元件(5)的另一端与压力传感器(4)相抵靠。

3.根据权利要求2所述的压脚组件，其特征在于：所述弹性元件(5)为前后轴向延伸的水平调节弹簧(51)；当压脚(3)未压住布料(14)时，所述水平调节弹簧(51)处于自由状态或压缩状态。

4.根据权利要求3所述的压脚组件，其特征在于：所述调节件(2)的前侧或/和后侧设有前后延伸的弹簧引导杆(21)，所述水平调节弹簧(51)套在弹簧引导杆(21)上。

5.根据权利要求2所述的压脚组件，其特征在于：所述压力传感器(4)为压力感应片。

6.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：还包括至少一个沿布料(14)移动方向轴向延伸的被测量杆(15)，所述被测量杆(15)位于调节件(2)的前侧或/和后侧，所述传感器为距离传感器(16)，该距离传感器(16)正对被测量杆(15)的端部。

7.根据权利要求6所述的压脚组件，其特征在于：所述壳体(1)上设有向下延伸的固定片(102)，所述被测量杆(15)可前后移动地穿设在固定片(102)中，所述固定片(102)上套有位于调节件(2)和固定片(102)之间的缓冲弹簧(17)。

8.根据权利要求2或7所述的压脚组件，其特征在于：所述调节件(2)包括上下竖直延伸的弹性元件接触部(22)、以及前后水平延伸的压脚连接部(23)，所述壳体(1)具有开口朝下的内腔(101)，所述弹性元件接触部(22)、弹性元件(5)、以及压力传感器(4)都位于内腔(101)中或所述弹性元件接触部(22)、被测量杆(15)、固定片(102)、缓冲弹簧(17)、以及距离传感器(16)都位于内腔(101)中，所述压脚(3)固设在压脚连接部(23)的下端面上、且压脚连接部(23)的上端面与壳体(1)的下端面相抵靠。

9.根据权利要求8所述的压脚组件，其特征在于：所述内腔(101)中还设有前后延伸的水平导向杆(6)，该水平导向杆(6)的前后两端与壳体(1)的内壁固定连接，所述调节件(2)的弹性元件接触部(22)开设有一前后贯通、且与水平导向杆(6)相配合的导向孔。

10.根据权利要求1所述的压脚组件，其特征在于：所述压脚(3)的下端设有一凸缘(31)，该凸缘(31)的下端面为与布料(14)相接触的接触平面。

11.一种压板组件，其特征在于：包括压板(7)和至少一组如权利要求1-10任一项所述的压脚组件，所述压脚组件中的壳体(1)与压板(7)相连接。

12.根据权利要求11所述的压板组件，其特征在于：所述压板(7)中穿设有上下竖直延伸、且可上下移动的竖直导向杆(8)，竖直导向杆(8)的下端与所述压脚组件中的壳体(1)相固定，所述竖直导向杆(8)上套有上下轴向延伸的竖直调节弹簧(9)，该竖直调节弹簧(9)的上下两端分别与压板(7)和壳体(1)相抵靠。

13.根据权利要求12所述的压板组件，其特征在于：所述竖直导向杆(8)的上端设有位于压板(7)上方的限位部。