[发明专利]压脚组件、压板组件、移料机构及控制方法、缝纫设备

说明书

本发明提供一种压脚组件、包含有压脚组件的压板组件、包含有压板组件的移料机构及控制方法、以及包含有移料机构的缝纫设备，压脚组件包括壳体、可沿布料移动方向前后移动的调节件、固设在调节件下端且用于压住布料的压脚、以及安装在壳体上的传感器，所述传感器用于检测调节件在布料回弹力作用下的移动量。本申请通过压脚组件中传感器输出信号是否变化可检测移料机构与缝纫机之间是否存在错步的问题，从而使得移料机构的送布量能够自适应于缝纫机中送布机构的送布量，进而可防止因移料机构与缝纫机之间的送布错步而导致布料被绷紧或放松的现象，最终提高缝纫质量和缝纫效果。

技术领域

本发明涉及一种压脚组件。

本发明涉及一种压板组件，包含上述压脚组件。

本发明涉及一种移料机构，包含上述压板组件。

本发明涉及一种缝纫设备，包含上述移料机构。

本发明涉及一种移料机构控制方法。

背景技术

在缝纫面积较大的布料或其他缝料时，缝纫机自带送布机构中的送料牙很难带动布料整体移动，故需要工人用手托住布料并手工送布，以便于在缝纫过程中送料牙带动布料向前移动，但工人用手托住布料会给工人带来极大的不便，也不容易实现自动化，缝纫效率差。

为此，大多数缝纫机生产厂家研发出移料机构，用于辅助送布，从而替代工人手工托住布料、并进行人工送布的方式。目前，大多数具有移料机构的自动缝制设备中，移料机构一般都由电机、传动组件和刚性压板构成，刚性压板的下端压住布料，电机通过传动组件驱动刚性压板沿缝纫机缝纫布料时、布料的移动方向向前移动，故压板带动布料同步地向前移动，实现辅助送布。上述移料机构的具体控制方式为：缝纫机的主轴转动一圈、即缝纫机自带送布机构中的送料牙向前送布一个针距时，移料机构中电机通过传动组件驱动刚性压板要向前移动一个针距，从而实现和缝纫机送料牙送布的同步性。

但是，上述移料机构实际上存在着一定的错步情况，即缝纫机的送料牙向前送布一个针距时，移料机构中的刚性压板可能会带动布料向前移动多一个或少一个针距，且缝纫机的转速越高，这种情况越明显，移料机构错步情况越厉害，最后紧绷住布料或放松布料，从而导致缝制效果差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种压脚组件，其安装在用于辅助送布的移料机构中，能够实时检测移料机构是否存在错步情况。

为实现上述目的，本发明提供一种压脚组件，包括壳体、可沿布料移动方向前后移动的调节件、固设在调节件下端且用于压住布料的压脚、以及安装在壳体上的传感器，所述传感器用于检测调节件在布料回弹力作用下的移动量。

进一步地，还包括至少一个可沿布料移动方向轴向压缩的弹性元件，所述弹性元件位于调节件的前侧或/和后侧，所述传感器为压力传感器，所述弹性元件的一端与调节件相抵靠，弹性元件的另一端与压力传感器相抵靠。

优选地，所述弹性元件为前后轴向延伸的水平调节弹簧；当压脚未压住布料时，所述水平调节弹簧处于自由状态或压缩状态。

进一步地，所述调节件的前侧或/和后侧设有前后延伸的弹簧引导杆，所述水平调节弹簧套在弹簧引导杆上。

优选地，所述压力传感器为压力感应片。

进一步地，还包括至少一个沿布料移动方向轴向延伸的被测量杆，所述被测量杆位于调节件的前侧或/和后侧，所述传感器为距离传感器，该距离传感器正对被测量杆的端部。

优选地，所述壳体上设有向下延伸的固定片，所述被测量杆可前后移动地穿设在固定片中，所述固定片上套有位于调节件和固定片之间的缓冲弹簧。