[发明专利]球形车

权利要求书

1.一种球形车，其特征在于：包括外车壳和内框架装置，内框架装置转动设置在外车壳内。

2.根据权利要求1所述的球形车，其特征在于：外车壳至少具有一个垂直于地面的完整环形部，所述环形部具有第一回转轴线，所述环形部还设有向环形的两端面圆滑过渡的过渡部，所述内框架装置与所述外车壳内壁之间通过固定限位装置和活动限位装置连接，用于实现所述内框架装置与所述外车壳的沿所述第一回转轴线的相对转动连接以及在所述第一回转轴线方向上的轴向固定，所述外车壳或所述内框架装置上还安装有驱动机构，所述驱动机构与驱动轮传动连接，所述驱动轮用于带动所述内框架装置与所述外车壳相对转动，所述内框架装置上安装有座椅。

3.根据权利要求2所述的球形车，其特征在于：

所述外车壳为球形或椭圆球形，所述椭圆球形的圆截面位于所述环形部内，所述外车壳的侧面设有开合门。

4.根据权利要求2所述的球形车，其特征在于：所述外车壳为球台形或椭圆球台形，所述椭圆球形的圆截面位于所述环形部内。

5.根据权利要求2或3或4所述的球形车，其特征在于：所述内框架装置包括内框架本体，所述固定限位装置为设置在所述外车壳内壁上的内框架运转轨道，所述内框架运转轨道为环形，所述环形的轴线为所述第一回转轴线，所述活动限位装置为限位轮和支撑轮，所述限位轮和支撑轮分别转动设置在所述内框架本体上，所述限位轮和支撑轮与所述内框架运转轨道滚动摩擦连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的球形车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述内框架装置的底部中心处，所述驱动电机安装有第一传动轮，所述第一传动轮与设置在驱动轮轴上的所述第二传动轮传动连接，驱动轮轴上安装有驱动轮。

7.根据权利要求5所述的球形车，其特征在于：所述内框架本体上设置有偏移轨道，所述偏移轨道为弧形或环形或直线形，所述弧形或环形的轴线为第二回转轴线，所述第二回转轴线与所述第一回转轴线空间垂直，所述座椅设置有限位支撑轮组，所述限位支撑轮组与所述偏移轨道滚动摩擦连接。

8.根据权利要求7所述的球形车，其特征在于：所述内框架本体上设有横撑杆，所述横撑杆上设有悬挂装置底板，所述悬挂装置底板上滚动安装有与所述座椅连接的悬挂轴，所述悬挂轴的轴线与所述第二回转轴线重合。

9.根据权利要求5所述的球形车，其特征在于：所述内框架本体的前部设置有定位套筒，所述定位套筒上以周向固定的方式设置有固定轮盘，所述固定轮盘设有手持部。

10.根据权利要求9所述的球形车，其特征在于：所述固定轮盘设置有芯轴部，

所述定位套筒的套筒部上设置有多个第一定位孔，所述芯轴部上设有用于限制所述芯轴部与所述套筒部的相对轴向位置的弹性定位销；

所述芯轴部上设有多个第二定位孔，所述定位套筒的套筒部上螺旋安装有能够沿套筒部径向移动的限位手柄，所述限位手柄具有一内端部，所述内端部用于嵌入到第二定位孔中以对所述芯轴部轴向固定和周向固定。