[发明专利]球形车

说明书

技术领域

本发明属于车辆技术领域，特别是涉及一种球形车。

背景技术

现有技术中，游乐园中的游乐用车或儿童的游乐用车，多是三轮或四轮的，乘客乘坐在上面进行诸如碰碰车等游乐活动。这种车辆，乘客是乘坐在车辆上方，如果遇到坑洼或小石子之类的阻碍，有可能导致车辆卡住或翻车，从而增加了乘客的危险性。而且，乘客只是坐在车上进行运动，无法获得前后摆动的运动感受。

发明内容

本发明为克服现有技术中存在的技术问题而提供球形车，该车辆的驾乘者与外车壳和内框架的相对位置是可变的，即可获得摆动的效果。

一种球形车，包括外车壳和内框架装置，内框架装置转动设置在外车壳内。

通过将内框架装置转动设置在外车壳内，可以使得乘车人获得摆动的效果，从而丰富乘车人的感受，提高娱乐性。

优选的技术方案，其附加特征在于：外车壳至少具有一个垂直于地面的完整环形部，环形部具有第一回转轴线，环形部还设有向环形的两端面圆滑过渡的过渡部，内框架装置与外车壳内壁之间通过固定限位装置和活动限位装置连接，用于实现内框架装置与外车壳的沿第一回转轴线的相对转动连接以及在第一回转轴线方向上的轴向固定，外车壳或内框架装置上还安装有驱动机构，驱动机构与驱动轮传动连接，驱动轮用于带动内框架装置与外车壳相对转动，内框架装置上安装有座椅。

通过有固定限位装置和活动限位装置配合使得内框架装置与外车壳之间转动连接，可以使得乘坐者可以在车辆前进的同时，实现前后的摆动，提高了乘坐的乐趣。而且，通过驱动机构带动驱动轮，以带动外车壳与内框架装置相对旋转，如果内框架装置的位置不在最低处，那么内框架装置会自发的向下坠落，而外车壳的中部是环形的，将无法提供足够的扭矩，所以外车壳也会发生转动，即外车壳向前滚动，球形车向前运动。而且中部的环形部与两侧是平滑过渡的，当车辆发生倾斜的时候，会自发的将倾斜趋势转换为向侧面转动的趋势，提高了车辆运行的安全性。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：

外车壳为球形或椭圆球形，椭圆球形的圆截面位于环形部内，外车壳的侧面设有开合门。

通过将外车壳设置成球形或椭圆球形，可以提高车辆的外壳刚度，而且设置开合门，也便于人员上下车辆。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：外车壳为球台形或椭圆球台形，椭圆球形的圆截面位于环形部内。

通过将外车壳设置成球台形或椭圆球台形，可以省去开合门，便于人员上下车辆。

进一步优选的技术方案，其附加特征在于：内框架装置包括内框架本体，固定限位装置为设置在外车壳内壁上的内框架运转轨道，内框架运转轨道为环形，环形的轴线为第一回转轴线，活动限位装置为限位轮和支撑轮，限位轮和支撑轮分别转动设置在内框架本体上，限位轮和支撑轮与内框架运转轨道滚动摩擦连接。

通过限位轮，可以限制住内框架装置相对于外车壳的轴向运动，通过支撑轮可以承担内框架装置的重量和乘员的重量，并且减少内框架装置与外车壳之间的相对摩擦，降低了车辆运行所需要的功率，提高了效率。

再进一步优选的技术方案，其附加特征在于：驱动机构包括驱动电机，驱动电机安装在内框架装置的底部中心处，驱动电机安装有第一传动轮，第一传动轮与设置在驱动轮轴上的第二传动轮传动连接，驱动轮轴上安装有驱动轮。

通过将驱动电机布置到车辆的中线位置处，有利于车辆保持平衡，提高车辆运行的稳定性。

更进一步优选的技术方案，其附加特征在于：内框架本体上设置有偏移轨道，偏移轨道为弧形或环形或直线形，弧形或环形的轴线为第二回转轴线，第二回转轴线与第一回转轴线空间垂直，座椅设置有限位支撑轮组，限位支撑轮组与偏移轨道滚动摩擦连接。

通过设置偏移轨道，可以使得座椅与内框架本体之间发生角度的旋转，不但是乘坐者可以在左右发生摆动，提供更多种的乘坐体验。而且，将座椅偏移时可以导致车辆整体重心改变，进而可以用来改变车辆的运动方向。

又进一步优选的技术方案，其附加特征在于：内框架本体上设有横撑杆，横撑杆上设有悬挂装置底板，悬挂装置底板上滚动安装有与座椅连接的悬挂轴，悬挂轴的轴线与第二回转轴线重合。

通过悬挂装置来安装座椅，可以准确的对座椅进行定位，提高座椅安装的稳定性，降低限位支撑轮组的载荷，使其更多的起到限位的作用而非承载的作用，这样有利于提高限位支撑轮组的使用寿命。