[发明专利]天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法

权利要求书

1.一种天车输送系统的输送车，其包括：

输送车体，具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品；

电力存储装置；

输送车控制装置：以及

切换装置，设置于所述输送车体上，耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，所述切换装置透过电磁感应耦合到所述天车输送系统的电力轨道以取得所述电力轨道上的电力，且所述输送车体在运行时所述切换装置沿所述电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道；

其中，所述切换装置用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。

2.根据权利要求1所述的天车输送系统的输送车，其中所述输送车控制装置包含控制单元，用来控制所述切换装置。

3.根据权利要求2所述的天车输送系统的输送车，其中所述输送车控制装置进一步包含感应单元和发动机单元。

4.根据权利要求1所述的天车输送系统的输送车，其中所述切换装置用来选择性地切换外部电力或所述电力存储装置来供应电力到所述输送车控制装置。

5.根据权利要求3所述的天车输送系统的输送车，其中所述发动机单元可在刹车时将动力回收到所述电力存储装置。

6.一种天车输送系统，其包括：

输送车体，具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品；

电力轨道；

电源板；

电力存储装置；

输送车控制装置：以及

切换装置，设置于所述输送车体上，耦合到所述电源板、所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，所述切换装置透过电磁感应耦合到所述电力轨道以取得所述电力轨道上的电力，且所述输送车体在运行时所述切换装置沿所述电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道；

其中，

在充电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；以及

在闲置模式和不断电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的天车输送系统，其中所述输送车控制装置包含控制单元、感应单元和发动机单元，所述控制单元用来控制所述切换装置。

8.根据权利要求7所述的天车输送系统，其中在所述不断电模式下，所述切换装置将所述电力存储装置的电力输送到所述控制单元、所述感应单元和所述发动机单元；在所述闲置模式下，所述切换装置将所述电力存储装置的电力输送到所述控制单元，并停止将所述电力存储装置的电力输送到所述感应单元和所述发动机单元。

9.一种天车输送系统的控制方法，透过切换装置来选择性地控制电源板、电力存储装置以及输送车控制装置之间的电力配置且透过电磁感应耦合到电力轨道，且具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品的输送车体在运行时所述切换装置沿电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道，所述控制方法包括：

在充电模式下，控制所述电源板的电力透过所述切换装置输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，其中所述电源板电气连接到所述天车输送系统的电力轨道；

在闲置模式和不断电模式下，将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中在所述不断电模式下，所述闲置模式，将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的控制单元、感应单元和发动机单元；在所述闲置模式下，将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的控制单元，并停止将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的感应单元和发动机单元。