[发明专利]天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法

说明书

本发明涉及一种天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法。本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的输送车，其包括：电力存储装置、输送车控制装置以及切换装置。其中所述切换装置耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置。所述切换装置用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。本发明还提供相关的天车输送系统和控制方法。

技术领域

本发明涉及一种自动化物料处理系统(Automated Material Handling System，AMHS)，尤指一种用于自动化物料处理系统的天车输送系统(Overhead HoistTransporter，OHT)以及相关控制方法。

背景技术

自动化物料传送系统已被广泛地应用于半导体厂之中，其可用来输送工艺产品等。常规的自动化物料传送系统包含轨道和运行于轨道之上的输送车，例如天车输送系统，并透过电源板(power panel)来透过轨道供电到输送车，无论输送车是否处于工作状态，皆持续的供电。

有鉴于此，本发明的目的是要提供一种在供电上具有更优选节能效率的自动化物料传送系统，以符合世界半导体协会(World Semiconductor Council，WSC)对节能的需求。

发明内容

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的输送车，其包括：电力存储装置；输送车控制装置；以及切换装置，其耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；其中，所述切换装置是用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统，其包括：电源板；电力存储装置；输送车控制装置；以及切换装置，其耦合到所述电源板、所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；其中，在充电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；以及在闲置模式和不断电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的控制方法，用来选择性地控制电源板、电力存储装置以及输送车控制装置之间的电力配置，所述控制方法包括：在充电模式下，控制所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；在闲置模式和不断电模式下，将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

本实施例的天车输送系统除了可符合世界半导体协会(World SemiconductorCouncil，WSC)对节能的需求外，还可在正常电力系统故障时提供解决方案，因而提升工艺产品的运送效率，进而降低制造成本。

附图说明

由以下详细说明与附随图式得以最优选地了解本发明的各方面。注意，根据产业的标准实施方式，各种特征并非依比例绘示。实际上，为了清楚讨论，可任意增大或缩小各种特征的尺寸。

图1为依据本发明的天车输送系统的输送车的实施例；

图2为依据本发明的天车输送系统的实施例；以及

图3到图5为依据本发明的天车输送系统的功能块在不同模式下的配置图。

具体实施方式

本发明于在相关的图式中，参考符号可以重复出现在整个实施例中，但不必然某一实施例的特征就非得适用于另一实施例中不可，即使这些特征共用相同的参考符号。本发明的图式仅供参考，但这些图式并不需要按比例来绘制，甚至在一些情况下，图式可被放大和/或简化。本发明所属技术领域中具有通常知识者，可以在本实施例描述中思虑到的任何变化和修饰，以及在此文件当中做出任何更进一步原理的应用。