[发明专利]洗衣机待洗物品的检测方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，其特征在于，包括步骤：

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值；

当所述第一检测得分值和第二检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

2.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述根据所述图像计算放置部中待洗物品的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤包括：

根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一检测得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

3.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数；

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)，^n表示n次方，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

4.如要求1至3任一项所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤之后，还包括：

接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

5.如权利要求4所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述接收基于所述不兼容告警信息的确认信息的步骤之后，还包括：

在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。